[實用新型]一種用于預制艙的無人化巡航除濕機器人

有效

• 申請號: 202223091454.3
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN218559010U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 蔡慧;夏瑩;張曉磊;王鳳;郭宇
• 申請（專利權）人: 江蘇大全箱變科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G01J3/46;G01N33/00;F24F3/14;F24F13/32
• 代理公司: 鎮江至睿專利代理事務所(普通合伙) 32529
• 代理人: 劉靜

本實用新型公開了一種用于預制艙的無人化巡航除濕機器人包括巡航車、除濕機，巡航車可通過前端巡航顏色傳感器與后端校正顏色傳感器相互配合，根據照射預制艙內地面預設的帶有顏色的膠帶反饋過來的數值，使巡航車按照規劃路線行駛，做到了無人化的操作；上部除濕機的濕度檢測裝置會根據工作前的濕度預設范圍對行駛路徑上的超范圍環境進行除濕工作；巡航車行駛路線為一個循環路線，在內部蓄電池電力充足的條件下可在循環路線內不斷的對預制艙各個區域的濕度環境進行調節。

技術領域

本實用新型涉及無人化除濕領域，具體為一種用于預制艙的無人化巡航除濕機器人。

背景技術

在預制艙中往往設有柜式空調、掛式壁空調等等手段去解決預制艙內濕度過高的情況，尤其是在南方遇到雨水天氣時，濕度數值上漲更加明顯，潮濕的環境對機柜和機柜內部設備都存在著隱患，預制艙內溫濕度監控系統的標準也不同，并且人工進行查看再進行除濕工作，耽誤時間需要付出更多的功率損耗。

基于上述現有技術的不足，本實用新型實際要解決的問題是：

1、如何在預制艙除濕工作上做到無人化實施；

2、如何替代現有除濕空調等設備在除濕工作中各區域除濕分布不均勻的問題；

3、如何實時監控區域濕度，并有針對性的進行除濕工作。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于預制艙的無人化巡航除濕機器人，以解決上述問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現。

一種用于預制艙的無人化巡航除濕機器人，包括巡航車、除濕機，所述巡航車包括巡航車主體、車輪、前端巡航顏色傳感器、后端校正顏色傳感器、防靜電拖條、濕度檢測裝置，所述巡航車主體設置在除濕機下部，所述車輪與巡航車主體連接，所述前端巡航顏色傳感器與后端校正顏色傳感器分別設置在巡航車主體底部，所述防靜電拖條設置在巡航車主體車尾位置，所述濕度檢測裝置設置在巡航車主體車頭上側斜面處，所述除濕機包括除濕機殼體、潮濕空氣入口、處理空氣出口、蒸發器、冷凝器、水箱、壓縮機、電機、風鼓連接出口、風鼓，所述除濕機殼體與巡航車主體連接，所述蒸發器位于潮濕空氣入口的后側，蒸發器的上端固定在除濕機殼體上，另一端與壓縮機連接，所述冷凝器位于蒸發器后方，一端與風鼓固定連接，另一端連接壓縮機，所述電機與風鼓連接。

優選的，所述前端巡航顏色傳感器至少設置兩個，且位于巡航車主體的底部偏車頭位置，用于糾正巡航路線，正常巡航情況下以前端巡航顏色傳感器檢測數值為主。

優選的，所述后端校正顏色傳感器至少設置兩個，且位于巡航車主體的底部偏車尾位置，若后端校正顏色傳感器數值發生變化，也就是在前端巡航顏色傳感器發生偏差時，以后端校正顏色傳感器為主。

優選的，所述巡航車還包括濕度數值顯示屏、操作鍵盤，所述濕度數值顯示屏設置在濕度檢測裝置一側，所述操作鍵盤設置在濕度檢測裝置另一側，操作鍵盤按照實際需求調整濕度的數值范圍，數值范圍會顯示在濕度數值顯示屏上。

優選的，所述水箱位于蒸發器下方。

優選的，所述潮濕空氣入口設置在除濕機殼體上，且位于蒸發器的前側。

優選的，潮濕空氣入口上設有過濾網。

優選的，所述處理空氣出口的開口向上，向上排出處理過的干燥氣體。

優選的，所述風鼓連接出口上端與處理空氣出口連接，下端與風鼓連接。

優選的，所述巡航車主體內部設有蓄電池，蓄電池與巡航車上所有用電設備連接，并在工作時持續供電。

相對于現有技術，本實用新型的裝置的有益效果在于：一種用于預制艙的無人化巡航除濕機器人包括巡航車、除濕機，