[實用新型]一種用于廊道鉆機的夾持機構

有效

• 申請號: 202223088911.3
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN218624103U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 孫仲彬;杜曉麟;楊雨;張裕文;楊振中;翟鵬;胡敏;劉半柱;朱林;劉佳鈺;楊建平
• 申請（專利權）人: 中國水電基礎局有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21B15/04
• 代理公司: 成都中絡智合知識產權代理有限公司 51300
• 代理人: 喻依豐

1.一種用于廊道鉆機的夾持機構，用于對鉆桿(4)進行限位并引導其插入巖層內，其中鉆桿(4)由若干節子部分通過螺紋連接固定；其特征在于：包括底架(1)和設置在底架(1)上的若干夾具；

所述底架(1)固定在外部設備上，所述鉆桿(4)穿過若干夾具并在若干夾具限制下以固定角度范圍被外部設備推動插入巖層內；

所述夾具中包括固定夾具模組(S)和搖擺夾具模組(H)，所述搖擺夾具模組(H)與固定夾具模組(S)轉動連接，搖擺夾具模組(H)相對于固定夾具模組(S)繞鉆桿(4)軸線方向轉動。

2.根據權利要求1所述的一種用于廊道鉆機的夾持機構，其特征在于：所述固定夾具模組(S)與底架(1)固定連接，所述搖擺夾具模組(H)與底架(1)轉動連接；

在底架(1)上設有動力機構帶動搖擺夾具模組(H)轉動。

3.根據權利要求2所述的一種用于廊道鉆機的夾持機構，其特征在于：所述動力機構為設置在底架(1)上的電機組，電機組通過齒輪-齒帶傳動結構與搖擺夾具模組(H)傳動連接。

4.根據權利要求2所述的一種用于廊道鉆機的夾持機構，其特征在于：所述動力機構為設置在底架(1)上的推桿(6)，所述推桿(6)同時與底架(1)、搖擺夾具模組(H)鉸接。

5.根據權利要求2所述的一種用于廊道鉆機的夾持機構，其特征在于：所述底架(1)上設有轉動座(14)，在搖擺夾具模組(H)上設有圓弧形的轉動槽(13)；

所述轉動座(14)上設有嵌入轉動槽(13)內的凸起結構，由凸起結構嵌入轉動槽(13)內限制搖擺夾具模組(H)沿轉動槽(13)的圓心轉動。

6.根據權利要求5所述的一種用于廊道鉆機的夾持機構，其特征在于：所述轉動槽(13)為半圓結構，且兩端均為開放式槽口。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種用于廊道鉆機的夾持機構，其特征在于：所述搖擺夾具模組(H)包括搖擺夾具座(10)和相對設置在搖擺夾具座(10)上的一組搖擺油缸(11)；

在搖擺夾具座(10)上具有供鉆桿(4)穿過的通槽，所述搖擺油缸(11)的端部穿入通槽內并在其端部設有夾頭(5)，通過兩側的搖擺油缸(11)推動夾頭(5)以垂直于鉆桿(4)的軸線方向移動形成限位間隙或夾住鉆桿(4)。

8.根據權利要求1-6任一項所述的一種用于廊道鉆機的夾持機構，其特征在于：所述固定夾具模組(S)包括固定夾具座(9)和相對設置在固定夾具座(9)上的一組固定油缸(12)；

在固定夾具座(9)上具有供鉆桿(4)穿過的通槽，所述固定油缸(12)的端部穿入通槽內并在其端部設有夾頭(5)，通過兩側的固定油缸(12)推動夾頭(5)以垂直于鉆桿(4)的軸線方向移動形成限位間隙或夾住鉆桿(4)。

9.根據權利要求1-6任一項所述的一種用于廊道鉆機的夾持機構，其特征在于：所述底架(1)在鉆桿(4)插入巖層的一端端面上設有定位插頭(2)，所述定位插頭(2)的軸線與固定在底架(1)上的鉆桿(4)軸線共線。

10.根據權利要求1-6任一項所述的一種用于廊道鉆機的夾持機構，其特征在于：所述底架(1)上設有與外部設備連接的連接座(3)，所述連接座(3)通過螺栓或卡銷與外部設備可拆卸連接。