[實用新型]一種用于收費站的嵌入式收費機器人

有效

• 申請號: 202223084084.0
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN218547543U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 李鵬;南銳;楊澤偉;王振明
• 申請（專利權）人: 黑龍江省交投高速公路運營管理有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G06K13/04;G06K13/08;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 北京鼎云升知識產權代理事務所(普通合伙) 11495
• 代理人: 吳振剛

本實用新型涉及一種用于收費站的嵌入式收費機器人，包括機體，所述機體正面的左右兩側均開設有滑口，所述機體的正面滑動安裝有取卡機構，所述機體和取卡機構的正面均固定安裝有液晶交互屏，所述機體和取卡機構的正面均固定安裝有取卡操作面板。該用于收費站的嵌入式收費機器人，通過設置取卡機構，在進行高速收費取卡的時候，紅外傳感器將會感受到手的移動以及手的溫度，將會反饋給智能取卡機有用戶需要取卡，穩定桿在穩定架的內部前后移動，從而保證智能取卡機穩定的前后移動，大型車輛可使用上方取卡操作面板進行取卡操作，將嵌入式收費機器人置于用戶最佳使用位置，方便用戶取卡或者實現人機交互，使用起來更加方便，有利于推廣。

技術領域

本實用新型涉及收費站機器人技術領域，具體為一種用于收費站的嵌入式收費機器人。

背景技術

智慧收費機器人，是以“智能體”理念打造的無人收費站智能化前端AI設備，整機既融入了邊緣計算、人工智能等前沿技術，也集成了多種智能化模塊和智慧化能力，較傳統的自助收、發卡設備而言，有更強的場景識別、人機交互、智能服務的能力，如人機對講、臨牌自助識別等，從而以智慧化的手段仿收費人員為車主用戶提供更友好的入口自助發卡，和出口自助繳費服務。

當前，ETC專用車道、無人發卡車道、自助繳費車道已經得到廣泛應用，但是仍然處于無人化收費發展的初級階段，在車道系統的智慧高效、路段的降本增效，及車主的便捷通行體驗上仍具有較大的提升空間，如在繳費拿卡的過程中還需要車主將頭伸出車外進行取卡，這種行為存在一定的安全隱患，而且不方便進行智能交互操作，是智能化收費站機器人的發展道路上需要解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于收費站的嵌入式收費機器人，具備自動化調節取卡操作位置和提高用戶交互性等優點，解決了在繳費拿卡的過程中還需要車主將頭伸出車外進行取卡，這種行為存在一定的安全隱患，而且不方便進行智能交互操作的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于收費站的嵌入式收費機器人，包括機體，所述機體正面的左右兩側均開設有滑口，所述機體的正面滑動安裝有取卡機構，所述機體和取卡機構的正面均固定安裝有液晶交互屏，所述機體和取卡機構的正面均固定安裝有取卡操作面板，所述取卡機構的正面固定安裝有紅外傳感器；

所述取卡機構包括支撐板，所述機體的正面滑動安裝有支撐板，所述支撐板的背面固定安裝有智能取卡機，所述機體的內部活動安裝有支撐座，所述機體內底壁的左右兩側均固定安裝有兩個支撐桿，所述支撐座的左右兩側均固定安裝有兩個連接套，所述機體的內底壁固定安裝有第一電動推桿，所述支撐座頂部的左右兩側均固定安裝有支撐架，所述支撐架的頂部固定安裝有兩個滑套，所述智能取卡機的左右兩側均固定安裝有滑桿，所述支撐座的頂部固定安裝有第二電動推桿，所述支撐板的背面固定安裝有穩定桿，所述機體的前側壁固定安裝有穩定架，所述穩定架的內部固定安裝有限位桿。

進一步，所述機體的正面開設有高度不大于支撐板的移動口，所述智能取卡機滑動安裝于移動口的內部。

進一步，所述支撐桿插接于對應的連接套的內部，所述第一電動推桿的輸出端與支撐座固定連接。

進一步，所述滑套套接于滑桿的外表面，所述智能取卡機位于支撐座的上方。

進一步，所述支撐座頂部的后側固定安裝有支撐板，所述第二電動推桿固定安裝于支撐板上，且第二電動推桿的輸出端與智能取卡機固定連接。

進一步，所述穩定桿滑動安裝于滑口的內部，所述穩定桿的頂部開設有引導口，且限位桿滑動安裝于引導口的內部。

與現有技術相比，本申請的技術方案具備以下有益效果：