[實用新型]一種輸送機槽架焊接機器人機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202223082852.9 | 申請日： | 2022-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN218657579U | 公開（公告）日： | 2023-03-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張伯輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 信陽三友輸送機械有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/04 | 分類號： | B23K37/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 鄭州慧廣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41160 | 代理人： | 董曉慧 |
| 地址： | 464000 河南省信陽市10*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輸送 機槽架 焊接 機器人 機構(gòu) | ||
1.一種輸送機槽架焊接機器人機構(gòu)，包括支架(1)和機械臂(2)，機械臂(2)上連接有焊接裝置，其特征在于：支架(1)上設(shè)有軸承座(8)，轉(zhuǎn)動軸兩端設(shè)置在軸承座(8)內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸上固定有若干翻轉(zhuǎn)架(5)，翻轉(zhuǎn)架(5)與伸縮裝置(4)鉸接相連，伸縮裝置(4)另一端鉸接在支架(1)上，翻轉(zhuǎn)架(5)上連接有壓緊裝置(6)，支架(1)側(cè)面設(shè)有側(cè)壓裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機槽架焊接機器人機構(gòu)，其特征在于：所述壓緊裝置(6)包括第一轉(zhuǎn)軸(6-1)和第二轉(zhuǎn)軸(6-2)，第一轉(zhuǎn)軸(6-1)和第二轉(zhuǎn)軸(6-2)一端鉸接在翻轉(zhuǎn)架(5)側(cè)面、另一端鉸接在拉桿(6-3)中部，拉桿(6-3)的尾端連接有固定壓緊(6-4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機槽架焊接機器人機構(gòu)，其特征在于：所述固定壓緊(6-4)包括支撐板(6-5)，支撐板(6-5)通過螺桿與拉桿(6-3)相連，支撐板(6-5)兩端下部連接調(diào)整螺桿(6-6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機槽架焊接機器人機構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)壓裝置(7)包括拉手(7-1)，拉手(7-1)鉸接在支架(1)上，支架(1)上還固定有滑動筒體(7-3)，滑桿(7-2)一端與調(diào)節(jié)桿(7-4)鉸接相連，調(diào)節(jié)桿(7-4)與拉手(7-1)鉸接相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4之一所述的輸送機槽架焊接機器人機構(gòu)，其特征在于：機械臂(2)左右兩側(cè)各設(shè)有一個支架(1)。
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