[實用新型]一種循環視覺檢測旋轉機構

有效

• 申請號: 202223054938.0
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN218885762U
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 王紅彬;陳雷;王荔巖;羅巍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱耐是智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;B65G29/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 孫續

本實用新型提出了一種循環視覺檢測旋轉機構，屬于視覺檢測領域。解決傳統旋轉工位精度差以及檢測部件容易與工件發生干涉導致對工件檢測難度大的問題。它包括支撐架組件、凸輪分割器、漫反射開關、旋轉托盤、舉升組件、視覺檢測組件和控制器，支撐架組件上端面設置凸輪分割器，凸輪分割器的轉動端上端設置旋轉托盤，舉升組件用于將旋轉托盤旋轉輸送來的工件舉升到兩個視覺檢測組件之間，全部視覺檢測組件均用于拍攝被舉升后的工件，漫反射開關設有多個，多個漫反射開關圓周均布設置在旋轉托盤上端面上，凸輪分割器、所有漫反射開關、舉升組件和所有視覺檢測組件均與控制器電性連接。它主要用于對工件進行視覺檢測。

技術領域

本實用新型屬于視覺檢測領域，特別是涉及一種循環視覺檢測旋轉機構。

背景技術

目前針對多個工位連續的作業工位，多采用輸送軌道的結構形式進行運輸，輸送穩定。但是對于空間角局促，集中工位較多時，一般采用旋轉工位進行應用。具體工位個數根據實際情況確定。目前市面上較多的旋轉機構，類似于旋轉臺，采用減速電機作為動力源，使用接近開關實現對應位置的停止，在精確度及效率上大打折扣。

對于旋轉型輸送工件的方式而言，拍照部件容易與旋轉輸送過來的被拍照工件發生干涉，使得對工件的拍照檢測的難度增加。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種循環視覺檢測旋轉機構,以解決傳統旋轉工位精度差以及檢測部件容易與工件發生干涉導致對工件檢測難度大的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種循環視覺檢測旋轉機構，包括支撐架組件、凸輪分割器、漫反射開關、旋轉托盤、舉升組件、視覺檢測組件和控制器，所述支撐架組件上端面設置凸輪分割器，所述凸輪分割器的轉動端上端設置旋轉托盤，所述旋轉托盤前側靠下位置設置舉升組件且舉升組件的活動端高度在非工作狀態下低于旋轉托盤，所述視覺檢測組件設有兩個，兩個所述視覺檢測組件相較于舉升組件呈兩側對稱布置且均位于舉升組件的上方，所有所述視覺檢測組件均與支撐架組件相連，所述舉升組件用于將旋轉托盤旋轉輸送來的工件舉升到兩個視覺檢測組件之間，全部所述視覺檢測組件均用于拍攝被舉升后的工件，所述漫反射開關設有多個，多個所述漫反射開關圓周均布設置在旋轉托盤上端面上，所述凸輪分割器、所有漫反射開關、舉升組件和所有視覺檢測組件均與控制器電性連接。

更進一步的，所述支撐架組件包括框架焊合總成、承載板和底部安裝板，所述框架焊合總成設置在底部安裝板上端面上，所述框架焊合總成上設置承載板，所述凸輪分割器設置在承載板上端面上。

更進一步的，所述循環視覺檢測旋轉機構還包括法蘭基座軸承、耐磨條和旋轉托盤支撐，所述旋轉托盤支撐的下端面設置耐磨條，所述旋轉托盤支撐中間位置設置法蘭基座軸承，所述凸輪分割器的轉動端與法蘭基座軸承相連，所述旋轉托盤支撐設置在承載板上端面上。

更進一步的，所述旋轉托盤為十字形，十字形的四個突出部均設置一個開口槽。

更進一步的，所述舉升組件包括舉升導向柱、舉升氣缸和托盤座，所述托盤座下端與舉升氣缸的活動端相連，所述托盤座的下端面兩側對稱設置舉升導向柱，每個所述舉升導向柱均與承載板滑動連接，所述舉升氣缸固定設置在承載板的下端面上。

更進一步的，所述托盤座向上運動時穿過正上方的開口槽。

更進一步的，所述循環視覺檢測旋轉機構還包括可調連接板，每個所述視覺檢測組件通過一個可調連接板連接在對應位置的框架焊合總成上。

更進一步的，所述視覺檢測組件包括側向拍照相機、正向拍照相機和平面光源，所述側向拍照相機、正向拍照相機和平面光源均與可調連接板相連，所述正向拍照相機的進光路線與平面光源光照路線平行，所述側向拍照相機的進光路線與正向拍照相機的進光路線垂直，所述平面光源與被舉升后的工件正對設置。

更進一步的，兩組所述視覺檢測組件中的正向拍照相機鏡頭分別朝向工件的左右兩側端面。