[實用新型]一種高靈敏度機械手

有效

• 申請號: 202223027143.0
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN218747732U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 林以;陳培機;黎瑞海
• 申請（專利權）人: 佛山市順德萌威自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京眾允專利代理有限公司 11803
• 代理人: 張爭艷

1.一種高靈敏度機械手，其特征在于，包括：

裝夾模塊(100)，包括與所述裝夾模塊(100)連接的底座(110)、可拆卸安裝于所述底座(110)頂部的盤體(120)、與所述盤體(120)頂部連接的機械臂(130)、與所述機械臂(130)活動連接的兩個夾板(150)、活動連接于所述機械臂(130)和夾板(150)之間的氣缸(160)、套接于所述氣缸(160)活動端外側的彈簧(170)；

防脫模塊(200)，包括安裝于所述夾板(150)底部的延伸板(210)、嵌設于所述延伸板(210)內側的輕觸開關(220)、安裝于所述底座(110)底部的三節電動推桿(230)、滑動安裝于所述底座(110)內部的兩個滑板(240)、連接于所述三節電動推桿(230)和兩個滑板(240)之間的接料盒(250)，兩個所述輕觸開關(220)串聯并與所述三節電動推桿(230)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種高靈敏度機械手，其特征在于，兩個所述氣缸(160)分別位于兩個夾板(150)內側，兩個所述夾板(150)對稱設置。

3.根據權利要求1所述的一種高靈敏度機械手，其特征在于，所述彈簧(170)的直徑略小于氣缸(160)桿身，所述彈簧(170)外端與夾板(150)內側貼合。

4.根據權利要求1所述的一種高靈敏度機械手，其特征在于，所述延伸板(210)的厚度大于夾板(150)，所述接料盒(250)頂部設置為斜面，所述斜面位于夾板(150)內側。

5.根據權利要求1所述的一種高靈敏度機械手，其特征在于，所述輕觸開關(220)位于延伸板(210)中心，所述輕觸開關(220)貫穿延伸板(210)內側。

6.根據權利要求1所述的一種高靈敏度機械手，其特征在于，所述底座(110)底部開設有適于三節電動推桿(230)和接料盒(250)容納的槽口，所述滑板(240)底部與底座(110)底部位于同一水平面。

7.根據權利要求6所述的一種高靈敏度機械手，其特征在于，所述槽口內部兩側壁均開設有適于接料盒(250)滑動的滑槽，兩側所述滑槽分別位于三節電動推桿(230)前后兩側。

8.根據權利要求1所述的一種高靈敏度機械手，其特征在于，所述接料盒(250)內部安裝有電動推桿(300)，所述盤體(120)和電動推桿(300)與外接PLC電性連接。