[實用新型]收線裝置和水下機器人

有效

• 申請號: 202223020183.2
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN218754324U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 葉曉歡;張翀;鐘卓如
• 申請（專利權）人: 深圳鰭源科技有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B65H75/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 何秋石

本實用新型公開一種收線裝置和水下機器人，其中，所述收線裝置包括機架、線盤、傳動件、排線機構及搖臂，機架設有繞線槽；線盤轉動連接于機架，并位于繞線槽內；傳動件活動連接于機架，并與線盤的一端傳動連接；排線機構包括轉動連接于繞線槽槽壁的絲桿及滑動連接于絲桿的排線塊，絲桿與傳動件傳動連接，并與線盤間隔設置；排線塊設有穿線口，穿線口用于供線纜穿過；搖臂與傳動件傳動連接，并與絲桿間隔設置；其中，搖臂驅動傳動件帶動線盤和絲桿轉動，以使排線塊帶動穿入穿線口的線纜排線在線盤上。本實用新型技術方案實現自動排線收線功能，讓水下機器人的收線作業變得簡單高效。

技術領域

本實用新型涉及電纜收線設備技術領域，特別涉及一種收線裝置和水下機器人。

背景技術

電線電纜用以傳輸電能，信息和實現電磁能轉換的線材產品。廣義的電線電纜亦簡稱為電纜，狹義的電纜是指絕緣電纜，它可定義為：由下列部分組成的集合體；一根或多根絕緣線芯，以及它們各自可能具有的包覆層，總保護層及外護層，電纜亦可有附加的沒有絕緣的導體，電線電纜在收卷時需要用到電纜收線機。

但目前行業中的電纜收線設備很多是手動的，手動繞線存在繞線凌亂，容易集中起堆的問題，導致電纜收線設備繞不下電纜。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種收線裝置和水下機器人，旨在實現自動排線收線功能，讓水下機器人的收線作業變得簡單高效。

為實現上述目的，本實用新型提出的一種收線裝置，所述收線裝置包括：

機架，所述機架設有繞線槽；

線盤，所述線盤轉動連接于所述機架，并位于所述繞線槽內；

傳動件，所述傳動件活動連接于所述機架，并與所述線盤的一端傳動連接；

排線機構，所述排線機構包括轉動連接于所述繞線槽槽壁的絲桿及滑動連接于所述絲桿的排線塊，所述絲桿與所述傳動件傳動連接，并與所述線盤間隔設置；所述排線塊設有穿線口，所述穿線口用于供線纜穿過；及

搖臂，所述搖臂與所述傳動件傳動連接，并與所述絲桿間隔設置；

其中，所述搖臂驅動所述傳動件帶動所述線盤和所述絲桿轉動，以使所述排線塊帶動穿入所述穿線口的線纜排線在所述線盤上。

在一實施例中，所述機架包括：

底板；

側板，所述側板與所述底板的一端連接，并與所述底板垂直設置；及

安裝殼，所述安裝殼與所述底板的另一端連接，并與所述底板垂直設置；所述底板、所述側板及所述安裝殼圍合形成所述繞線槽，所述線盤轉動連接于所述繞線槽的槽壁；所述安裝殼設有內腔，所述傳動件活動連接于所述內腔的腔壁，且所述傳動件的兩端分別穿過所述內腔的腔壁，并與所述線盤和所述搖臂傳動連接。

在一實施例中，所述收線裝置還包括至少一個導向軸，所述導向軸的兩端分別與所述側板和所述安裝殼的外壁連接，并與所述絲桿間隔設置；所述排線塊滑動連接于所述導向軸。

在一實施例中，所述傳動件包括：

轉軸，所述轉軸轉動連接于所述機架，并與所述線盤的一端同軸連接；所述轉軸遠離所述線盤的一端與所述搖臂連接；所述轉軸的周緣設有齒牙；

第一同步輪，所述第一同步輪轉動連接于所述機架，并與所述齒牙嚙合連接；及

第二同步輪，所述第二同步輪轉動連接于所述機架，并與所述絲桿同軸連接；所述第二同步輪與所述第一同步輪傳動連接。

在一實施例中，所述傳動件還包括轉動連接于所述機架的張緊輪，所述張緊輪與所述第一同步輪和所述第二同步輪傳動連接。

在一實施例中，所述排線塊包括：