[實(shí)用新型]碼垛裝車設(shè)備及裝車流水線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223013568.6
• 申請(qǐng)日: 2022-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218642309U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭朝沖;趙柏林;鐘強(qiáng);陳剛;余超;汪宗應(yīng);趙麗萍;張家啟;朱勝濤;李栓根;周友幸;呂本偉;文雁;吳毅豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中輕長(zhǎng)泰（長(zhǎng)沙）智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C19/00
• 分類號(hào): B66C19/00;B66C5/02;B66C13/16;B65G67/04
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 鄧志靈

1.一種碼垛裝車設(shè)備，其特征在于，包括：

平行且間隔設(shè)置的兩條軌道，兩條所述軌道之間形成用于裝車的停車區(qū)域；

龍門架，設(shè)置于兩條所述軌道上且能夠沿所述軌道的長(zhǎng)度方向行走；

糾偏機(jī)構(gòu)，安裝于所述龍門架上；

承載架，位于所述龍門架的下方并連接于所述糾偏機(jī)構(gòu)，所述承載架能夠在所述糾偏機(jī)構(gòu)的作用下在垂直于所述軌道長(zhǎng)度的方向移動(dòng)和繞所述龍門架的高度方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述承載架上；以及

載貨裝置，用于裝載和釋放貨物，所述載貨裝置連接于所述升降機(jī)構(gòu)，所述載貨裝置能夠在所述升降機(jī)構(gòu)的作用下在所述承載架的高度方向上運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛裝車設(shè)備，其特征在于，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括：

支撐座，沿垂直于所述軌道長(zhǎng)度的方向滑動(dòng)設(shè)置于所述龍門架上；

直線驅(qū)動(dòng)組件，安裝于所述龍門架上并連接于所述支撐座，所述直線驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述支撐座在垂直于所述軌道長(zhǎng)度的方向移動(dòng)；以及

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述支撐座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端連接于所述承載架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛裝車設(shè)備，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)組件包括電缸，所述電缸的缸體固定于所述龍門架上，所述電缸的伸縮桿連接于所述支撐座；和/或

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括回轉(zhuǎn)支承、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述回轉(zhuǎn)支承包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的內(nèi)圈和外齒圈，所述內(nèi)圈固定于所述支撐座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于所述支撐座上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪固定于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上并嚙合于所述外齒圈，所述外齒圈固定連接于所述承載架。

4.根據(jù)權(quán)利要求2-3任一項(xiàng)所述的碼垛裝車設(shè)備，其特征在于，所述糾偏機(jī)構(gòu)還包括車體檢測(cè)裝置和控制單元，所述車體檢測(cè)裝置安裝于所述龍門架上以采集位于所述停車區(qū)域的平板車的邊緣位置數(shù)據(jù)，所述車體檢測(cè)裝置、所述直線驅(qū)動(dòng)組件和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件均電連接于所述控制單元，所述控制單元根據(jù)所述邊緣位置數(shù)據(jù)計(jì)算平板車的偏斜量，并控制所述直線驅(qū)動(dòng)組件和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，以使所述載貨裝置上貨物的中心線與平板車的中心線對(duì)齊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛裝車設(shè)備，其特征在于，所述車體檢測(cè)裝置包括檢測(cè)直線模組和激光測(cè)距傳感器，所述檢測(cè)直線模組安裝于所述龍門架上，所述激光測(cè)距傳感器安裝于所述檢測(cè)直線模組上，且所述激光測(cè)距傳感器能夠在所述檢測(cè)直線模組的作用下沿垂直于所述軌道的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，以檢測(cè)所述平板車的邊緣位置數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛裝車設(shè)備，其特征在于，所述載貨裝置包括：

載貨框架，連接于所述升降機(jī)構(gòu)；

載貨平臺(tái)，用于承載貨物，所述載貨平臺(tái)橫向滑動(dòng)設(shè)置于所述載貨框架上；

抽拉驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述載貨框架上并連接于所述載貨平臺(tái)，所述抽拉驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述載貨平臺(tái)相對(duì)于所述載貨框架滑動(dòng)，以使所述載貨平臺(tái)橫向伸出或縮回；以及

端部限位組件，設(shè)置于所述載貨框架上，所述端部限位組件用于對(duì)擺放在所述載貨平臺(tái)上的貨物在所述載貨平臺(tái)的伸縮方向進(jìn)行限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碼垛裝車設(shè)備，其特征在于，所述載貨框架包括頂架和連接在所述頂架相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)架，所述載貨平臺(tái)沿伸縮方向的兩側(cè)分別滑動(dòng)連接于兩所述側(cè)架；所述抽拉驅(qū)動(dòng)組件和所述端部限位組件均安裝于所述頂架上。