[實用新型]單軸雙工位玻璃傳送機械手

有效

• 申請號: 202223013231.5
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN219078453U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 曾紀強
• 申請（專利權）人: 佛山市給力士智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 佛山市科策知識產權代理事務所(普通合伙) 44539
• 代理人: 蔡怡莉

本實用新型公開一種單軸雙工位玻璃傳送機械手，涉及玻璃輸送裝置技術領域，所述單軸雙工位玻璃傳送機械手包括：安裝座；輸送導軌，所述輸送導軌設于所述安裝座的頂部；機械手總成，所述機械手總成有兩個且分別與所述輸送導軌滑動配合，兩個所述機械手總成之間通過連接桿實現連接；動力裝置，所述動力裝置設于所述輸送導軌且與任一所述機械手總成連接；所述動力裝置驅動兩個所述機械手總成沿著所述輸送導軌的方向同步移動。該單軸雙工位玻璃傳送機械手實現同步輸送且提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及玻璃輸送裝置技術領域，特別涉及一種單軸雙工位玻璃傳送機械手。

背景技術

在玻璃輸送的過程中，一般通過直線導軌輸送裝置實現玻璃的輸送，該直線導軌輸送裝置具有一個由電機驅動的機械手，電機驅動該機械手往返運動將玻璃從輸送線的末端搬運至指定工位，對于短距離的輸送，該輸送裝置具有傳送速度快的特點，但對于長距離的輸送，則存在等待時間長以及效率低下的問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種單軸雙工位玻璃傳送機械手，旨在提供一種實現同步輸送且提高生產效率的單軸雙工位玻璃傳送機械手。

為實現上述目的，本實用新型提出的單軸雙工位玻璃傳送機械手，用于玻璃的傳送，所述單軸雙工位玻璃傳送機械手包括：

安裝座；

輸送導軌，所述輸送導軌設于所述安裝座的頂部；

機械手總成，所述機械手總成有兩個且分別與所述輸送導軌滑動配合，兩個所述機械手總成之間通過連接桿實現連接；

動力裝置，所述動力裝置設于所述輸送導軌且與任一所述機械手總成連接；

所述動力裝置驅動兩個所述機械手總成沿著所述輸送導軌的方向同步移動。

可選地，所述輸送導軌包括：

導軌座，所述導軌座設于所述安裝座的頂部；

導軌，所述導軌有兩個且設于所述導軌座的相對兩外側；

所述機械手總成具有滑動座，所述滑動座的相對兩內側設有滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動配合，兩個所述滑動座之間通過所述連接桿實現連接，所述動力裝置驅動任一所述滑動座。

可選地，所述機械手總成還包括：

連接梁，所述連接梁的一端設于所述滑動座；

吸取組件，所述吸取組件設于所述連接梁的另一端；

控制組件，用于控制所述吸取組件的動作，所述控制組件設于所述滑動座。

可選地，所述吸取組件包括：

安裝架，所述安裝架設于所述連接梁；

升降氣缸，所述升降氣缸設于所述安裝架；

升降架，所述升降架與所述升降氣缸的活塞桿連接；

吸盤，連通真空發生器，所述吸盤有多個且設于所述升降架的底部。

可選地，所述機械手總成還包括保護罩，所述保護罩設于所述滑動座且罩設于所述控制組件的外部。

可選地，所述動力裝置包括：

電機座，所述電機座設于所述導軌座的一端；

驅動電機，所述驅動電機設于所述電機座，所述驅動電機的輸出軸設有第一皮帶輪；

固定座，所述固定座設于所述導軌座，且位于兩個所述機械手總成之間；