[實(shí)用新型]一種智能炒菜機(jī)器人的原料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223011984.2
• 申請日: 2022-11-14
• 公開（公告）號: CN219048048U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙俊豪;邱立琦;于吉政;孫群;龐啟亮;趙穎
• 申請（專利權(quán)）人: 聊城大學(xué)
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 山東舜天律師事務(wù)所 37226
• 代理人: 李新海

本實(shí)用新型公開了一種所述的智能炒菜機(jī)器人的原料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括滑臺模組，由滑臺模組驅(qū)動的固定構(gòu)件、原料盒及支持板，所述的固定構(gòu)件上設(shè)有等距間隔設(shè)置的電磁鐵支撐桿，電磁鐵支撐桿的一端與固定構(gòu)件連接，在電磁鐵支撐桿的另一端安裝有圓柱體型的電磁鐵；支持板分為左右兩個且平行間隔設(shè)置，兩個支持板相對的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有限位板、導(dǎo)軌板，兩個導(dǎo)軌板中間設(shè)有間隔作為輸送通道，電磁鐵設(shè)置在輸送通道中由電磁鐵支撐桿帶動左右移動，兩個導(dǎo)軌板上表面的高度高于電磁鐵上表面的高度。該機(jī)構(gòu)通過設(shè)置由間隔設(shè)置的電磁鐵支撐桿分別驅(qū)動原料盒輸送原料，每個原料盒的料是獨(dú)立的，有效解決不同菜品的原料串味問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)構(gòu)，確切地說是一種智能炒菜機(jī)器人的原料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的智能炒菜機(jī)器人很多采用現(xiàn)在的炒菜機(jī)器人一般只包括鍋體的自動翻炒機(jī)構(gòu)和自動加熱機(jī)構(gòu)，菜品原料的投放大多還需要人工完成，不能實(shí)現(xiàn)全自動化操作，或雖然設(shè)置有投料機(jī)構(gòu)，但在炒制每一道菜品前，均需要人工將菜品所需原料放入對應(yīng)的料盒內(nèi)，且投料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，投料效率低；原料運(yùn)輸裝置多采用傳送帶帶著原料移動，而采用投料腔，推板將原料推入炒菜鍋中。結(jié)構(gòu)上該炒菜機(jī)器人能按照指定程序投放原料，但其完成每道菜的工序中都需有人工添加材料甚至人工取出投料盒環(huán)節(jié)。在結(jié)構(gòu)上，為實(shí)現(xiàn)接受收與投放，其需要的感應(yīng)或控制裝置數(shù)量一般多于2個。在工作流程上，當(dāng)炒菜機(jī)器人運(yùn)用于餐廳等服務(wù)業(yè)時，機(jī)器人的數(shù)量一旦增多，從效率上看，難以滿足高效的供應(yīng)需求；從人力資源上看，需要的人工也更多。

如專利CN201721450990.4，該炒菜機(jī)器人是通過一個上料倉進(jìn)行上料，不同菜品的料都經(jīng)過上料倉，在上料倉中易發(fā)生串味；另外其上料倉采用與機(jī)身固定的上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，不方便對上料倉進(jìn)行定期清洗維持其清潔。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種智能炒菜機(jī)器人的原料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過設(shè)置由間隔設(shè)置的電磁鐵支撐桿分別驅(qū)動原料盒輸送原料，每個原料盒的料是獨(dú)立的，有效解決不同菜品的原料串味問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)手段：

一種所述的智能炒菜機(jī)器人的原料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括滑臺模組，由滑臺模組驅(qū)動的固定構(gòu)件、原料盒及支持板，所述的固定構(gòu)件上設(shè)有等距間隔設(shè)置的電磁鐵支撐桿，電磁鐵支撐桿的一端與固定構(gòu)件連接，在電磁鐵支撐桿的另一端安裝有圓柱體型的電磁鐵；支持板分為左右兩個且平行間隔設(shè)置，兩個支持板相對的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有限位板、導(dǎo)軌板，兩個導(dǎo)軌板中間設(shè)有間隔作為輸送通道，電磁鐵設(shè)置在輸送通道中由電磁鐵支撐桿帶動左右移動，兩個導(dǎo)軌板上表面的高度高于電磁鐵上表面的高度。

本實(shí)用新型的限位板設(shè)置在導(dǎo)軌板的外側(cè)，兩個限位板對輸送中的原料盒限位；原料盒的底部設(shè)有鐵片與電磁鐵配合；電磁鐵得電時作用于鐵片使其在導(dǎo)軌板支撐下沿輸送通道向前輸送；原料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的輸送出料端處設(shè)有原料傾倒機(jī)構(gòu)。

輸送過程中，電磁鐵得電后，固定構(gòu)件驅(qū)動電磁鐵支撐桿向前行進(jìn)一個工作單位，然后電磁鐵失電，固定構(gòu)件驅(qū)動電磁鐵支撐桿向后復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)原料盒持續(xù)不斷的向前輸送。

本實(shí)用新型的原料盒獨(dú)立設(shè)置，且通過電磁鐵的磁力作用輸送，避免了原料盒與其他部件固定連接，使原料盒方便取下清洗，且多個獨(dú)立的原料盒輸送原料的設(shè)置有效解決不同菜品的原料串味問題。

進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案如下：

所述的滑臺模組通過兩個滑臺連接座固定在機(jī)架上，固定構(gòu)件與滑臺模組的滑臺固定連接，滑臺模組步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滑臺運(yùn)動。

通過設(shè)置滑臺，方便固定構(gòu)件的連接設(shè)置。

所述的原料盒水平方向上的截面為正方形狀，上大下小；頂部部分設(shè)計(jì)凸出的檐結(jié)構(gòu)，底部和側(cè)面均設(shè)計(jì)了圓角結(jié)構(gòu)。