[實(shí)用新型]搖拔戳手法的模擬操作裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223011716.0
• 申請(qǐng)日: 2022-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN219250888U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高景華;李建國(guó);高春雨;李健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)中醫(yī)科學(xué)院望京醫(yī)院(中國(guó)中醫(yī)科學(xué)院骨傷科研究所)
• 主分類號(hào): A61H7/00
• 分類號(hào): A61H7/00
• 代理公司: 天津合志慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12219
• 代理人: 張勇

1.一種搖拔戳手法的模擬操作裝置，其特征在于，包括底座、與所述底座固定的至少三個(gè)第一連接板、與至少三個(gè)所述第一連接板固定的支撐板、與所述支撐板連接的仿腳踝組件以及與所述仿腳踝組件連接的鞋模，每個(gè)所述第一連接板的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)位移傳感器，另一側(cè)設(shè)置有一個(gè)第一直線伺服電機(jī)，每個(gè)所述第一直線伺服電機(jī)均設(shè)置有沿豎直方向可伸縮的第一輸出軸，所述第一輸出軸的末端連接有第一力傳感器，所述仿腳踝組件分別與所述位移傳感器和所述第一力傳感器的另一端連接，所述仿腳踝組件設(shè)置有第二力傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖拔戳手法的模擬操作裝置，其特征在于，所述仿腳踝組件包括與所述支撐板固定的第一安裝板、與所述第一安裝板連接的支撐軸、與所述支撐軸連接的第二安裝板以及與所述第二安裝板連接的安裝座，所述第二安裝板和所述第一力傳感器之間連接有第一鋼絲繩，所述第二安裝板位于所述第一安裝板的上方，所述第一鋼絲繩位于所述支撐軸的外部，所述支撐軸可壓縮和可彎曲，所述支撐軸的軸向上設(shè)置有所述第二力傳感器，所述安裝座用于安裝所述鞋模。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖拔戳手法的模擬操作裝置，其特征在于，所述支撐軸為中空結(jié)構(gòu)，所述仿腳踝組件還包括設(shè)置于所述支撐板的第二直線伺服電機(jī)，所述第二直線伺服電機(jī)設(shè)置有沿所述支撐軸內(nèi)部可伸縮的第二輸出軸，所述第二輸出軸的末端與所述第二力傳感器的一端連接，所述第二力傳感器的另一端和所述安裝座之間連接有第二鋼絲繩，所述第二鋼絲繩設(shè)置于所述支撐軸內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖拔戳手法的模擬操作裝置，其特征在于，所述第一安裝板設(shè)置有弧形孔，所述第一鋼絲繩豎直地穿設(shè)于所述弧形孔，所述支撐板上設(shè)置有定滑輪組，所述支撐板開設(shè)有通孔，穿過所述弧形孔的所述第一鋼絲繩通過所述定滑輪組進(jìn)行換向，以使所述第一鋼絲繩能豎直地穿設(shè)于所述通孔，并在穿過所述通孔后豎直地與所述第一力傳感器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖拔戳手法的模擬操作裝置，其特征在于，所述第一安裝板和所述第二安裝板之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述支撐軸和所述第一鋼絲繩之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的搖拔戳手法的模擬操作裝置，其特征在于，每個(gè)所述第一連接板均設(shè)置有沿豎直方向延伸的條形槽，所述第一力傳感器和所述位移傳感器均與連接工裝連接，所述連接工裝可沿所述條形槽上下移動(dòng)，所述連接工裝位于所述第一力傳感器上方的部分設(shè)置有貫穿孔，以使所述第一鋼絲繩通過所述貫穿孔后與所述第一力傳感器連接。