[實用新型]一種智能醫療垃圾運轉機器人

有效

• 申請號: 202223008293.7
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN218559976U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 陳燁
• 申請（專利權）人: 華中科技大學協和深圳醫院;陳燁
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00;B65F1/14;B65F1/00;B65F1/06;B65F7/00
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 黃曉玲

1.一種智能醫療垃圾運轉機器人，其特征在于，包括：

運轉車體；

收納箱，所述收納箱安裝于所述運轉車體上，所述收納箱內設有一分隔板，將所述收納箱內部分隔為一垃圾收納倉和一安置倉；所述收納箱上箱壁分別設有與所述垃圾收納倉和所述安置倉連通的收料口、出料口；

升降供料臺，所述升降供料臺用于托舉輸送垃圾袋；所述垃圾袋為折疊結構呈片體形狀，且所述垃圾袋的開口為長方形立邊；多個所述垃圾袋堆摞于所述升降供料臺的輸料通道內；所述升降供料臺的出料端與所述出料口連通；

第一機械臂，所述第一機械臂安裝于所述收納箱上端面，所述第一機械臂動力輸出端設有可開合的夾持臂，所述夾持臂大致為L形；兩所述夾持臂相對展開時，所述夾持臂的外壁抵持所述垃圾袋的開口立邊；所述第一機械臂鄰近所述夾持臂設有第一CCD相機；所述第一機械臂用于驅動所述夾持臂于所述出料口與垃圾桶的夾緊機構之間移動；

第二機械臂，所述第二機械臂安裝于所述收納箱上端面；所述第二機械臂動力輸出端設有一可開合的夾鉗，所述夾鉗一鉗臂外壁上設有安裝座，所述安裝座上安裝有第二CCD相機、垃圾袋展開裝置；所述垃圾袋展開裝置用于將垃圾袋展開；所述第二機械臂用于驅動所述夾鉗將垃圾桶內打包后的垃圾袋通過所述收料口裝入所述垃圾收納倉內。

2.根據權利要求1所述的一種智能醫療垃圾運轉機器人，其特征在于，所述垃圾袋展開裝置包括穿設所述安裝座的支撐套管、穿設所述支撐套管內孔的膨脹桿、安裝于所述夾鉗外殼上的驅動電機；所述膨脹桿包括直桿部、膨脹部；所述直桿部設有齒條；所述支撐套管設有容所述齒條露出的避位孔；所述驅動電機動力輸出端設有與所述齒條嚙合連接的齒輪；所述膨脹部為多根具有弧度的彈性金屬絲；所述驅動電機用于驅動所述膨脹桿相對所述支撐套管滑動。

3.根據權利要求2所述的一種智能醫療垃圾運轉機器人，其特征在于，所述直桿部設有伸出所述支撐套管外端的限位堵頭，所述限位堵頭體積大于所述支撐套管的內孔直徑。

4.根據權利要求1所述的一種智能醫療垃圾運轉機器人，其特征在于，所述垃圾袋展開裝置包括氣泵、穿設所述安裝座的噴氣管；所述氣泵通過管道與所述噴氣管連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能醫療垃圾運轉機器人，其特征在于，包括消毒裝置，所述消毒裝置包括消毒液儲放盒、壓力泵、安裝于所述夾鉗另一鉗臂外壁的噴頭；通過管道連接所述消毒液儲放盒與所述壓力泵；通過管道連接所述壓力泵與所述噴頭。

6.根據權利要求1所述的一種智能醫療垃圾運轉機器人，其特征在于，包括箱蓋，所述箱蓋用于蓋合所述收料口。

7.根據權利要求1所述的一種智能醫療垃圾運轉機器人，其特征在于，包括安裝于所述安置倉內的供電電源。