[實用新型]一種智能出入庫裝置

有效

• 申請號: 202223006380.9
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN218808198U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 龍小貴
• 申請（專利權）人: 廣西廣協智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣西科泰智航知識產權代理事務所(普通合伙) 45136
• 代理人: 韋杰才

本實用新型涉及計量系統領域，具體公開了一種智能出入庫裝置，包括板鏈式輸送機構、若干個電子秤、相機、后臺服務器及其支架，若干個電子秤均勻地安裝于輸送帶，支架將相機懸置于輸送帶的上方，相機拍攝、上傳物料和電子秤的照片后，后臺服務器分析圖片后可判斷物料種類和識別數字。方案以現有的板鏈式輸送機構為改動基礎，只需增加電子秤、相機和支架，簡單搭建設備后，后續只需在軟件層面設置即可快速投入使用，改造成本低。輸送帶循環移動，能連續地帶動物料出庫或入庫，效率高。

技術領域

本實用新型屬于計量系統領域，特別涉及一種智能出入庫裝置。

背景技術

物料出庫入庫時的計量具有十分重要的意義，有助于企業采購、生產和管理，提供了準確的核算數據。部分倉庫采用人工檢測、統計的方式，人工長時間處理數據時容易產生疏漏。部分倉庫引入自動化檢測系統，通過射頻芯片或者多種傳感器記錄物料，電子設備較多存在故障率高的問題；如果物料數量多，這種方案的運行維護成本高。

以上背景技術內容的公開僅用于輔助理解本實用新型的實用新型構思及技術方案，其并不必然屬于本專利申請的現有技術，在沒有明確的證據表明上述內容在本專利申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應當用于評價本申請的新穎性和創造性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種成本低、使用方便的智能出入庫裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種智能出入庫裝置，包括：板鏈式輸送機構，所述板鏈式輸送機構的輸送帶由若干個板片順序鉸接而成，所述板鏈式輸送機構運行時輸送帶循環移動；若干個電子秤，若干所述電子秤在所述輸送帶的延伸方向均勻布置，所述電子秤包括外殼、位于外殼內部的電源、位于外殼內部的壓力傳感器以及位于外殼表面的用于顯示稱量重量的顯示屏，所述電子秤的底部與下方對應的所述板片可拆卸連接，所述輸送帶循環移動時，若干個所述電子秤循環移動；相機及其第一支架，所述相機通過所述第一支架懸置于所述輸送帶的上方，所述相機的照射方向朝向正下方的所述電子秤，所述相機將所述電子秤的圖像劃分為物料識別區和重量識別區，所述物料識別區對應所述電子秤的稱重區域，所述重量識別區對應所述電子秤的顯示區域，當所述電子秤經過所述相機，所述相機拍攝并上傳圖片；后臺服務器，所述后臺服務器電連接所述相機，當所述輸送帶及其若干所述電子秤移動時，通過所述相機獲取若干組圖片。

作為上述方案的改進，所述第一支架上設置有補光燈，所述補光用于燈照亮所述相機下方的物料。

作為上述方案的改進，所述第一支架包括水平延伸的位于上方的懸掛部和豎直延伸的位于下方的支撐部，懸掛部和支撐部的端部彼此連接使得所述第一支架為L形，所述相機安裝于所述懸掛部，所述補光燈安裝于所述懸掛部或所述支撐部。

作為上述方案的改進，所述電子秤的顯示屏設置有背光，用于增加本身的亮度，提高所述相機獲取的所述重量識別區的對比度。

作為上述方案的改進，裝置還包括一對第二支架和一對紅外線傳感器，兩個所述第二支架位于所述輸送帶循環移動方向的左右兩側，兩個所述紅外線傳感器分別安裝于兩個所述第二支架并且朝向彼此，兩個所述紅外線傳感器的檢測高度高于所述電子秤的上表面，用于識別所述電子秤上是否存留物料；所述板鏈式輸送機構的驅動器電連接所述紅外線傳感器，驅動器響應所述紅外線傳感器的信號后停止或啟動。

作為上述方案的改進，所述電子秤的底部設置有第一連接板，所述板片上設置有第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板之間通過若干個螺栓組固定。

本實用新型具有如下有益效果：后臺服務器引入圖像算法后可以分析圖片，通過分析相機上傳的圖片，得出該次出庫或入庫的物料種類和重量。方案以現有的板鏈式輸送機構為改動基礎，只需增加電子秤、相機和支架，簡單搭建設備后，后續只需在軟件層面設置即可快速投入使用，改造成本低。輸送帶循環移動，能連續地帶動物料出庫或入庫，效率高；增加的紅外線傳感器設定機械手未取走物料時，輸送帶停止運行，避免電子秤轉移到下方時物料散落，安全性高。