[實用新型]一種自動化裝配設備

有效

• 申請號: 202223004589.1
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN218785345U
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 衛敏賢;衛澄榮
• 申請（專利權）人: 無錫賀邦金屬制品有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 重慶宏知億知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 50260
• 代理人: 李遲

1.一種自動化裝配設備，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)的底部通過支架(2)進行支撐，所述機架(1)的內側安裝有第一傳送帶(3)，其中，

所述機架(1)的頂端中部設置有自動裝配機構，所述第一傳送帶(3)的外側等距安裝有支桿(8)，所述支桿(8)遠離第一傳送帶(3)的一端固定有工件座(9)，所述工件座(9)通過夾持機構對工件進行夾持。

2.根據權利要求1所述的一種自動化裝配設備，其特征在于：所述自動裝配機構包括頂架(4)，所述機架(1)的頂端中部安裝有頂架(4)，所述頂架(4)的頂端中部安裝有控制器(5)，所述頂架(4)一側底部安裝有第一機械手臂(6)，所述頂架(4)另一側底部安裝有第二機械手臂(7)。

3.根據權利要求1所述的一種自動化裝配設備，其特征在于：所述夾持機構包括傳動架(10)，所述機架(1)靠近工件座(9)一端的外側安裝有傳動架(10)，所述機架(1)的底端中部設置有第二傳動帶(11)，所述工件座(9)的內部開設有傳動槽(12)，所述工件座(9)遠離第一傳送帶(3)一側對稱開設有滑槽(13)，所述滑槽(13)與傳動槽(12)相連通，所述滑槽(13)內設置有滑塊(14)，所述滑塊(14)靠近工件座(9)的外側固定有夾持架(15)，所述滑塊(14)靠近傳動槽(12)內一側固定有第一傳動塊(16)，所述工件座(9)靠近傳動架(10)一側開設有導桿槽(17)，所述導桿槽(17)內貫穿有導桿(18)，所述導桿(18)位于傳動槽(12)內一端固定有第二傳動塊(19)，所述第二傳動塊(19)與第一傳動塊(16)之間轉動連接有傳動桿(20)，所述導桿(18)靠近傳動架(10)的一端固定有擋板(21)，所述擋板(21)到導桿槽(17)之間的導桿(18)上套有彈簧(22)。

4.根據權利要求3所述的一種自動化裝配設備，其特征在于：所述傳動架(10)起始端位于第二機械手臂(7)處，所述傳動架(10)的末端位于第二傳動帶(11)處，所述傳動架(10)的起始端內側為傾斜面。

5.根據權利要求3所述的一種自動化裝配設備，其特征在于：所述導桿(18)為矩形柱狀，且導桿(18)的外部尺寸與導桿槽(17)的內部尺寸相吻合。