[實用新型]一種高精度定位夾緊掛鉤機構

有效

• 申請號: 202223004267.7
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN218618967U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 農兆博;盧云江;黃維;劉連宗
• 申請（專利權）人: 廣州運沃自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 王剛

本實用新型公開了一種高精度定位夾緊掛鉤機構，涉及夾緊掛鉤技術領域，該掛鉤機構旨在解決現有技術下掛鉤機構無法根據使用需要對掛鉤起到穩定調節定位夾緊的作用，從而導致掛鉤無法精準的進行掛置的技術問題，該掛鉤機構包括機構防護外框架、安裝在機構防護外框架上的調節夾緊組件、連接于調節夾緊組件的聯動架桿組件；機構防護外框架下端設有對掛鉤本體滑動位置進行限位卡緊的調節限位組件，機構防護外框架下端設置有定位精準檢測組件，該掛鉤機構通過調節夾緊組件和聯動架桿組件能夠起到穩定調節定位夾緊效果，利用定位精準檢測組件能夠起到精準檢測作用，提高了掛鉤本體使用的準確性，防止機器人在放工件時會發生碰撞干涉的現象。

技術領域

本實用新型屬于夾緊掛鉤技術領域，具體涉及一種高精度定位夾緊掛鉤機構。

背景技術

現今，在對物件進行搬運運輸的過程中，定位夾緊方式大多采用V形塊自重力下垂的形式，掛鉤沒有夾緊，掛鉤有晃動，定位精度差，導致機器人放工件時有碰撞干涉，故而急需設置一款能夠根據使用需要對掛鉤起到穩定調節定位夾緊，使其能夠精準的進行掛放的裝置。

目前，專利號為CN202221200545.3的實用新型專利公開了一種物流轉換架用自動掛鉤，包括底架，所述底架的頂部裝配有轉換架，所述底架為矩形架，所述底架的前側壁上固定安裝有鉤體，所述底架的后側壁上通過承接板固定安裝有鉤座，所述鉤座由豎板和橫板裝配而成，所述鉤座的內側活動套裝有旋座，所述旋座中裝配有卡座，且卡座的底端固定連接有卡柱，所述鉤座中裝配有橫架，且橫架中開設有位于卡柱下方的卡；該物流轉換架用自動掛鉤，通過底架前后側壁上鉤體和鉤座的設置，能夠利用鉤座內側旋座及其中的卡柱對鉤體進行卡接，進而能夠達到自動對前后兩組底架和轉換架進行自動連接的效果，解決了現有裝置需要人工輔助將前后兩組底架和轉換架進行連接操作繁瑣且效率較低的問題，但是該掛鉤機構無法根據使用需要對掛鉤起到穩定調節定位夾緊的作用，從而導致掛鉤無法精準的進行掛置，導致機器人在放工件時容易發生碰撞干涉的現象。

因此，針對上述掛鉤機構無法根據使用需要對掛鉤起到穩定調節定位夾緊的作用，從而導致掛鉤無法精準的進行掛置的問題，亟需得到解決，以改善掛鉤機構的使用場景。

實用新型內容

(1)要解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種高精度定位夾緊掛鉤機構，該掛鉤機構旨在解決現有技術下掛鉤機構無法根據使用需要對掛鉤起到穩定調節定位夾緊的技術問題。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種高精度定位夾緊掛鉤機構，該掛鉤機構包括機構防護外框架、安裝在所述機構防護外框架上的調節夾緊組件、連接于所述調節夾緊組件的聯動架桿組件；所述機構防護外框架下端設置有滑道，所述滑道外側設置有可滑動的掛鉤本體，所述機構防護外框架下端設有對掛鉤本體滑動位置進行限位卡緊的調節限位組件，所述機構防護外框架下端設置有定位精準檢測組件，所述調節限位組件內部設置有橫向的限位調節氣缸。

使用本技術方案的掛鉤機構時，通過調節限位組件的設置，可以對掛鉤本體的位置起到固定限位作用，而通過調節夾緊組件和聯動架桿組件的設置，能夠對掛鉤起到穩定調節定位夾緊的效果，同時利用定位精準檢測組件能夠起到精準檢測的作用，進一步提高了掛鉤本體使用的準確性，防止機器人在放工件時會發生碰撞干涉的現象。

進一步地，所述調節限位組件內部設置有與限位調節氣缸活動端相連接的掛鉤限位塊，所述掛鉤限位塊設置為L型，通過掛鉤限位塊的設置，可以在限位調節氣缸的作用下對掛鉤本體的位置起到限位固定的作用。

進一步地，所述調節夾緊組件內部設置有橫向的夾緊調節氣缸，所述定位精準檢測組件內部設置有可檢測掛鉤本體進入的第一檢測開關，通過夾緊調節氣缸的設置，可以起到調節驅動夾緊的效果，而通過第一檢測開關的設置，可以檢測到掛鉤本體進入。