[實用新型]一種微機電慣性導航系統慣性器件排布設計結構

有效

• 申請號: 202223003454.3
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN218865117U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 陳勃羽;郭志想;何福林;汪芳;孫傳林;孫中遠;李濤;閆怡含
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 張武鵬

本實用新型屬于MEMS慣性導航技術領域，涉及一種微機電慣性導航系統慣性器件排布設計結構，包括：兩塊水平PCB板、一塊豎直PCB板、四根定位柱、三個MEMS加速度計、四個MEMS陀螺；四根立柱分別位于矩形的四角；所述兩塊水平PCB板形狀為矩形，且分別固定在四根定位柱兩端；豎直PCB板垂直固定在兩塊水平PCB板之間；兩個MEMS加速度計平焊在水平PCB板上，另一個MEMS加速度計立焊在水平PCB板上；三個MEMS陀螺平焊在水平PCB板上，另一個MEMS陀螺平焊在豎直PCB板上；所述平焊為敏感軸向與PCB板平行，立焊為敏感軸向與PCB板垂直。

技術領域

本實用新型屬于MEMS慣性導航技術領域，涉及一種微機電慣性導航系統慣性器件排布設計結構。

背景技術

采用微機電慣性器件的微機電慣性導航系統，與傳統的機械轉子陀螺慣性導航系統和光學陀螺慣性導航系統相比，具有體積小、重量輕、功耗小、成本低、集成化程度高等優點，是未來慣性導航系統的重點發展方向之一。

隨著精確制導武器的發展，特別是針對戰術導彈、火箭彈、航空制導炸彈等近程戰術武器、制導彈藥的高精度制導需求，在傳統無控彈藥的基礎上加裝MEMS慣導系統，將極大的提高武器的命中精度和殺傷力。

可用于近程戰術武器的高精度、低成本微機電慣導系統的技術價值巨大。通過合適的器件排布設計，可以提高慣導系統的精度和可靠性，進而提升武器系統的綜合性能。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術中的不足，一種能夠滿足高精度、高冗余、小尺寸的微機電慣性導航系統慣性器件排布設計結構。

一種微機電慣性導航系統慣性器件排布設計結構，包括：兩塊水平PCB板、一塊豎直PCB板、四根定位柱、三個MEMS加速度計、四個MEMS陀螺；

四根立柱分別位于矩形的四角；所述兩塊水平PCB板形狀為矩形，且分別固定在四根定位柱兩端；豎直PCB板垂直固定在兩塊水平PCB板之間；

兩個MEMS加速度計平焊在水平PCB板上，另一個MEMS加速度計立焊在水平PCB板上；

三個MEMS陀螺平焊在水平PCB板上，另一個MEMS陀螺平焊在豎直PCB板上；

所述平焊為敏感軸向與PCB板平行，立焊為敏感軸向與PCB板垂直。

進一步，豎直PCB板平面與四根定位柱的其中一條對角線平行。

進一步，平焊在豎直PCB板上MEMS陀螺軸向與水平PCB板夾角為45度。

進一步，所述豎直PCB板還用于兩塊水平PCB板之間的數據通訊。

進一步，平焊在水平PCB板的MEMS加速度計軸向與水平PCB板的其中一條邊平行。

進一步，平焊在水平PCB板的MEMS陀螺軸向與水平PCB板的其中一條邊平行。

本實用新型具有以下效果：

本實用新型提供一種微機電慣性導航系統慣性器件排布設計結構，可以簡單、高效的集成3軸陀螺、3軸加速度計、MEMS傳感器及導航計算機電路，提高系統集成度，通過選擇在立板上安裝傾斜布置的額外MEMS陀螺，不但可以承擔上下PCB板之間的通訊功能，避免使用工藝較為復雜的柔性電纜技術，還可以顯著提高系統安全冗余，提高MEMS慣導系統高精度環境可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型所述MEMS慣性導航系統慣性器件排布設計結構；

圖2是PCB板分離狀態示意圖；

其中，1-底座、2-平焊的MEMS加速度計、3-立焊的MEMS加速度計、4-傾斜立焊的MEMS陀螺、5-PCB板、6-安裝支架。

具體實施方式