[實(shí)用新型]一種AGV料車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223002910.2
• 申請(qǐng)日: 2022-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN218988683U
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛利軍;舒海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢鑫源福包裝制品有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/12
• 分類號(hào): B66F7/12;B66F7/28;F16F15/02
• 代理公司: 安徽言必行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34257
• 代理人: 劉立紅

本實(shí)用新型提供一種AGV料車，包括車體，所述車體的底端的內(nèi)側(cè)開設(shè)有置物倉，所述車體的底部的兩側(cè)固定安裝有行進(jìn)輪，所述車體的頂端的內(nèi)側(cè)開設(shè)有升降倉，通過電缸能夠帶動(dòng)第二頂升板向上升起，能夠在第二頂升板的頂部和車體、第一頂升板的頂部放置F1前中排骨架，并將第二頂升板設(shè)置在F1前中排骨架的內(nèi)部，從而提高F1前中排骨架的穩(wěn)定性，方便對(duì)其進(jìn)行運(yùn)輸，通過旋鈕、旋轉(zhuǎn)槽、卡桿和卡槽等限位機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒌谝豁斏搴偷诙斏暹M(jìn)行連接，方便通過第一頂升板和第二頂升板對(duì)方正的物體進(jìn)行放置和運(yùn)輸，操作方便，通過防撞板等防護(hù)機(jī)構(gòu)能夠提高該AGV料車的安全性，實(shí)用性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及VGA料車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種AGV料車。

背景技術(shù)

AGV料車是指裝備有電磁或者光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，在工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車，AGV料車一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為，或利用電磁軌道設(shè)立備其行進(jìn)路徑，現(xiàn)有的AGV料車的頂部一般為平面，能夠?qū)Ψ秸奈矬w進(jìn)行放置并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)輸，如紙箱等，但是不能對(duì)一些比較特殊的形狀的物體進(jìn)行放置和運(yùn)輸，如F1前中排骨架，AGV使用受限，其實(shí)用性較低。

為此，本實(shí)用新型提供一種AGV料車。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種AGV料車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,本實(shí)用新型通過第一頂升板和第二頂升板的相互配合能夠?qū)Ψ秸奈矬w進(jìn)行頂升，也能夠通過第二頂升板對(duì)F1前中排骨架進(jìn)行放置和運(yùn)輸，使用方便，實(shí)用性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：種AGV料車，包括車體，所述車體的底端的內(nèi)側(cè)開設(shè)有置物倉，所述車體的底部的兩側(cè)固定安裝有行進(jìn)輪，所述車體的頂端的內(nèi)側(cè)開設(shè)有升降倉，所述升降倉的內(nèi)部固定安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括電缸，所述電缸固定安裝在升降倉的內(nèi)側(cè)的中心位置處，所述電缸的活塞桿的頂部固定安裝有第二頂升板，所述車體的兩側(cè)固定安裝有防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括防撞板。

進(jìn)一步的，所述升降倉的內(nèi)部的兩側(cè)對(duì)稱固定安裝有滑桿，所述滑桿之間通過滑孔活動(dòng)安裝在第一頂升板，所述滑孔開設(shè)在第一頂升板的兩端。

進(jìn)一步的，所述第一頂升板的兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置處固定安裝有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括旋鈕，所述旋鈕的底端通過扭簧轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在第一頂升板的內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述第一頂升板的內(nèi)部對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述旋鈕的底端固定安裝有卡桿，所述卡桿活動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)槽的內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述第二頂升板的兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有卡槽，所述卡桿的一端卡在卡槽的內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述第一頂升板和第二頂升板的頂部對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有凹槽。

進(jìn)一步的，所述防撞板的一側(cè)對(duì)應(yīng)位置處固定安裝有限位桿，所述限位桿的形狀為“T”型，所述限位桿的一端限位活動(dòng)安裝在車體的內(nèi)部，所述限位桿的一端固定安裝有彈簧。

進(jìn)一步的，所述置物倉的內(nèi)部固定安裝有引導(dǎo)裝置和蓄電池，所述車體的一側(cè)固定安裝有控制面板。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型一種AGV料車通過電缸能夠帶動(dòng)第二頂升板向上升起，能夠在第二頂升板的頂部和車體、第一頂升板的頂部放置F1前中排骨架，并將第二頂升板設(shè)置在F1前中排骨架的內(nèi)部，通過其與凹槽從而提高F1前中排骨架的穩(wěn)定性，方便對(duì)其進(jìn)行運(yùn)輸，通過旋鈕、旋轉(zhuǎn)槽、卡桿和卡槽等限位機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒌谝豁斏搴偷诙斏暹M(jìn)行連接，方便通過第一頂升板和第二頂升板對(duì)方正的物體進(jìn)行放置和運(yùn)輸，操作方便，通過防撞板等防護(hù)機(jī)構(gòu)能夠提高該AGV料車的安全性，實(shí)用性高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種AGV料車結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型一種AGV料車剖面圖；