[實用新型]一種輸送及緩存裝置

有效

• 申請號: 202223000943.3
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號: CN218808497U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 黃文紅;馮佼
• 申請（專利權）人: 天津九鵬汽車裝備技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/34;B65G41/00
• 代理公司: 天津萬華知識產權代理事務所(普通合伙) 12235
• 代理人: 張靖

本實用新型公開了一種輸送及緩存裝置，包括放件機構、取件機構和中間滑軌，放件機構包括放件小車和放件舉升缸，取件機構包括取件小車和取件舉升缸，滑軌兩側設置有多組傳送舉升缸，由于放件小車、取件小車、放件舉升缸、取件舉升缸和傳送舉升缸上均具有定位銷，可對工件進行定位和固定，防止工件在輸送和緩存過程中脫落；由于滑軌上設置有多個傳送舉升結構，可對未及時取走的工件進行緩存；使用雙伺服電機驅動機構，定位精度高，滿足與工業機器人的配合應用，這樣使得集定位、傳送、緩存一體化，提高了加工制造效率，整體結構簡化，也方便后期維修維護。

技術領域

本實用新型屬于工件輸送線技術領域，尤其涉及一種輸送及緩存裝置。

背景技術

現有工件輸送線結構比較復雜，與工業機器人配合應用起來比較困難，需要由定位工裝、傳送設備等復合設備配合才能實現，并且傳送帶及傳送鏈條結構不能對工件進行積放存儲，這樣導致輸送工位前后生產線必須同步，當前后生產線一端出現故障停線時，另一端也必須跟著一起停止生產；另外若工件輸送線結構比較復雜，后期維修維護起來也比較困難。

為解決現有技術中存在的以上問題，我們提出一種輸送及緩存裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種集定位、傳送、緩存一體化的輸送及緩存裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種輸送及緩存裝置包括放件機構、取件機構和滑軌，所述放件機構和所述取件機構設置在所述滑軌的兩端；所述放件機構包括放件小車和兩組對應設置在所述滑軌兩側的放件舉升缸，所述放件小車沿所述滑軌做往復運動，所述放件小車由電機驅動；所述取件機構包括取件小車和兩組對應設置在所述滑軌兩側的取件舉升缸，所述取件小車沿所述滑軌做往復運動，所述取件小車由電機驅動；所述滑軌兩側對應位置上間隔設置有多組傳送舉升缸，用于托舉和緩存工件。

優選的，所述滑軌同一側的放件舉升缸、取件舉升缸和傳送舉升缸的頂部均設置有舉升支撐塊，所述舉升支撐塊上設置有舉升定位銷，所述舉升定位銷用來定位和固定工件。

優選的，所述放件小車和所述取件小車均包括底架，所述底架上設置有多個定位支撐塊，所述定位支撐塊上設置有工件定位銷，所述工件定位銷用來定位和固定工件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：由于放件小車、取件小車、放件舉升缸、取件舉升缸和傳送舉升缸均具有定位銷，可對工件進行定位和固定，防止工件在輸送和緩存過程中脫落；由于滑軌上設置有多組傳送舉升缸，可對未及時取走的工件進行緩存；使用雙伺服電機驅動機構，定位精度高，滿足與工業機器人的配合應用，這樣集定位、傳送、緩存一體化，提高了加工制造效率，整體結構簡化，也方便后期維修維護。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型中舉升缸伸出的結構示意圖。

圖中：1、放件機構；1-1、放件小車；1-2、放件舉升缸；2、取件機構；2-1、取件小車；2-2、取件舉升缸；3、滑軌；4、傳送舉升缸；5、定位支撐塊；6、工件定位銷；7、舉升支撐塊；8、舉升定位銷。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。