[實(shí)用新型]一種收放設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223000853.4
• 申請(qǐng)日: 2022-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN218692027U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚廣釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津泰克服海洋科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B3/02
• 分類號(hào): B08B3/02;B08B13/00;F26B21/00
• 代理公司: 安徽智聯(lián)芯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34237
• 代理人: 寧政

1.一種收放設(shè)備，其特征在于，包括保護(hù)箱(1)、水下機(jī)器人(5)、水泵(10)、連接板(11)、水箱(12)、過濾板(13)、軟管(14)、噴頭(15)和連接桿(19)；

保護(hù)箱(1)的內(nèi)周面上設(shè)有用于對(duì)水下機(jī)器人(5)進(jìn)行升降的升降組件，保護(hù)箱(1)內(nèi)設(shè)有便于水下機(jī)器人(5)進(jìn)行進(jìn)出的開合組件；

連接板(11)安裝在水下機(jī)器人(5)上；水箱(12)安裝在連接板(11)上，水箱(12)的上端面設(shè)有開口；過濾板(13)安裝在水箱(12)內(nèi)；

水泵(10)位于水箱(12)內(nèi)；軟管(14)的兩端分別連接水泵(10)和噴頭(15)；噴頭(15)安裝在連接桿(19)上；水下機(jī)器人(5)上設(shè)有用于推動(dòng)連接桿(19)進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收放設(shè)備，其特征在于，開合組件包括兩個(gè)支撐板(2)、兩個(gè)擺動(dòng)板(3)和兩個(gè)伸縮裝置(4)；兩個(gè)擺動(dòng)板(3)的上端分別活動(dòng)連接保護(hù)箱(1)相互遠(yuǎn)離的端面；每個(gè)伸縮裝置(4)的兩端分別活動(dòng)連接每個(gè)的擺動(dòng)板(3)和保護(hù)箱(1)的在周面；每個(gè)支撐板(2)的一端均通過球軸承滑動(dòng)連接擺動(dòng)板(3)，每個(gè)支撐板(2)的另一端穿過保護(hù)箱(1)并伸入保護(hù)箱(1)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種收放設(shè)備，其特征在于，每個(gè)支撐板(2)上均設(shè)有多個(gè)通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收放設(shè)備，其特征在于，還包括多個(gè)風(fēng)機(jī)(6)；多個(gè)風(fēng)機(jī)(6)均安裝在保護(hù)箱(1)內(nèi)部，多個(gè)風(fēng)機(jī)(6)的吹風(fēng)風(fēng)向均朝向水下機(jī)器人(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收放設(shè)備，其特征在于，移動(dòng)組件包括齒板(16)、固定板(17)、連接塊(18)和電機(jī)；固定板(17)安裝在水下機(jī)器人(5)上，固定板(17)上設(shè)有安裝槽；齒板(16)滑動(dòng)連接安裝槽的內(nèi)壁，齒板(16)通過連接塊(18)與連接桿(19)連接；電機(jī)安裝在安裝槽內(nèi)，電機(jī)的輸出軸設(shè)有齒輪；齒輪與齒板(16)嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收放設(shè)備，其特征在于，升降組件包括兩個(gè)安裝板(7)、繩索(8)、轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；兩個(gè)安裝板(7)并排安裝在保護(hù)箱(1)內(nèi)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在一個(gè)安裝板(7)上；轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在另一個(gè)安裝板(7)上，轉(zhuǎn)軸的另一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸；繩索(8)的一端連接水下機(jī)器人(5)，繩索(8)的另一端收卷在轉(zhuǎn)軸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種收放設(shè)備，其特征在于，還包括多個(gè)限位板(9)；多個(gè)限位板(9)安裝在兩個(gè)安裝板(7)的下端面上；水下機(jī)器人(5)收納狀態(tài)下，每個(gè)限位板(9)的下端面均壓緊水下機(jī)器人(5)的上端面。