[實(shí)用新型]一種飛行器及其自主供電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222995774.5
• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN218506145U
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳敬友;張芮;周明中;莊祎
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州馥昶空間技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64D27/24
• 分類號(hào): B64D27/24;B64D31/00;H02J7/00;H02H7/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 郭德霞

1.一種飛行器自主供電裝置，所述飛行器由運(yùn)載器推動(dòng)發(fā)射，其特征在于，包括：

儲(chǔ)能單元，用于輸出供電電壓；

至少一個(gè)并聯(lián)連接的供電開關(guān)，用于控制所述飛行器的用電負(fù)載與所述儲(chǔ)能單元之間的供電回路導(dǎo)通或者關(guān)斷；

至少一個(gè)開關(guān)控制模塊，所述開關(guān)控制模塊與所述供電開關(guān)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述開關(guān)控制模塊包括：

行程開關(guān)，設(shè)有第一觸發(fā)部和第一開關(guān)部，所述第一觸發(fā)部設(shè)于所述飛行器與所述運(yùn)載器之間，所述第一開關(guān)部在所述飛行器與所述運(yùn)載器分離時(shí)導(dǎo)通；

閉鎖保護(hù)電路，與所述第一開關(guān)部并聯(lián)連接，所述閉鎖保護(hù)電路用于在所述飛行器與所述運(yùn)載器分離時(shí)對(duì)所述第一開關(guān)部進(jìn)行閉鎖保護(hù)；

驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)所述第一開關(guān)部和所述閉鎖保護(hù)電路的開關(guān)狀態(tài)驅(qū)動(dòng)所述供電開關(guān)導(dǎo)通或者關(guān)斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主供電裝置，其特征在于，所述閉鎖保護(hù)電路包括：保護(hù)驅(qū)動(dòng)單元和第一保護(hù)開關(guān)；

所述第一保護(hù)開關(guān)與所述第一開關(guān)部并聯(lián)連接；

所述保護(hù)驅(qū)動(dòng)單元用于監(jiān)測所述飛行器與所述運(yùn)載器的分離狀態(tài)，并在所述飛行器與所述運(yùn)載器分離時(shí)控制所述第一保護(hù)開關(guān)導(dǎo)通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主供電裝置，其特征在于，所述保護(hù)驅(qū)動(dòng)單元為保護(hù)驅(qū)動(dòng)行程開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自主供電裝置，其特征在于，所述保護(hù)驅(qū)動(dòng)行程開關(guān)設(shè)有第二觸發(fā)部和第二開關(guān)部；

所述第二觸發(fā)部設(shè)于所述飛行器與所述運(yùn)載器之間；

所述第二開關(guān)部與所述第一保護(hù)開關(guān)的控制部串聯(lián)接入所述儲(chǔ)能單元的正極端與負(fù)極端之間；

所述控制部用于根據(jù)所述第二開關(guān)部的開關(guān)狀態(tài)驅(qū)動(dòng)所述第一保護(hù)開關(guān)導(dǎo)通或者關(guān)斷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主供電裝置，其特征在于，所述閉鎖保護(hù)電路包括：遠(yuǎn)程通信單元和第二保護(hù)開關(guān)；

所述遠(yuǎn)程通信單元與終端設(shè)備通信連接，所述遠(yuǎn)程通信單元用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的閉鎖控制信號(hào)，并基于所述閉鎖控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第二保護(hù)開關(guān)導(dǎo)通或者關(guān)斷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主供電裝置，其特征在于，所述供電開關(guān)包括下述任一項(xiàng)：P溝道MOS管或者PNP型三極管。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自主供電裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路包括：第一電阻、第二電阻和第三電阻；

所述第一電阻的第一端與所述儲(chǔ)能單元的正極端電連接，所述第一電阻的第二端與所述第二電阻的第一端電連接，所述第一電阻與所述第二電阻之間設(shè)有連接節(jié)點(diǎn)；

所述第二電阻的第二端經(jīng)所述第一開關(guān)部與所述儲(chǔ)能單元的負(fù)極端電連接；

所述第三電阻的第一端與所述連接節(jié)點(diǎn)電連接，所述第三電阻的第二端與所述供電開關(guān)的控制端電連接；

所述供電開關(guān)的輸入端與所述第一電阻的第一端電連接，所述供電開關(guān)的輸出端與所述飛行器的供電端電連接，所述供電開關(guān)基于所述輸入端與所述控制端的電壓差導(dǎo)通或者關(guān)斷。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的自主供電裝置，其特征在于，所述開關(guān)控制模塊還包括：自主加電開關(guān)，所述自主加電開關(guān)與所述行程開關(guān)串聯(lián)連接，所述自主加電開關(guān)的控制部與地面測試接口連接，所述自主加電開關(guān)用于接收地面測試信號(hào)，并在所述地面測試信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)通或者關(guān)斷。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自主供電裝置，其特征在于，所述自主加電開關(guān)包括下述至少一項(xiàng)：繼電器、接觸器或者電子開關(guān)。

10.一種飛行器，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的自主供電裝置。