[實用新型]吸盤和墻面機器人

有效

• 申請號: 202222983633.1
• 申請日: 2022-11-09
• 公開（公告）號: CN218684180U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 杜攀;周詩琦;符驅
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重科環境產業有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 季永杰

1.一種吸盤(1)，其特征在于，包括：

支架(11)，所述支架(11)設有進口(101)、出口(102)和負壓腔，所述負壓腔連通所述進口(101)和所述出口(102)；

剛性滑盤(12)，所述剛性滑盤(12)套設于所述支架(11)外側，并沿所述進口(101)的軸向可滑動，且所述剛性滑盤(12)的第一端周緣適于從所述進口(101)周緣伸出；

柔性連接件(13)，所述柔性連接件(13)分別與所述支架(11)和所述剛性滑盤(12)連接。

2.根據權利要求1所述的吸盤，其特征在于，所述柔性連接件(13)包括固定部(131)和連接部(132)，所述固定部(131)與所述支架(11)相連，所述連接部(132)構造成套設于所述支架(11)外側的環形，且一端周緣連接所述固定部(131)的周緣、另一端的周緣連接所述剛性滑盤(12)，且所述連接部(132)設置成可伸縮結構。

3.根據權利要求2所述的吸盤，其特征在于，所述吸盤(1)還包括定位環(14)，所述連接部(132)套接于所述剛性滑盤(12)的外側，所述定位環(14)沿套接于所述連接部(132)上背離所述剛性滑盤(12)的一側，以固定連接所述連接部(132)和所述剛性滑盤(12)。

4.根據權利要求3所述的吸盤，其特征在于，所述連接部(132)包括第一連接段(1321)、第二連接段(1322)和第三連接段，所述第一連接段(1321)和所述第二連接段(1322)沿所述進口(101)的軸向布置，且所述第一連接段(1321)相較于所述第二連接段(1322)更靠近所述固定部(131)，所述第二連接段(1322)沿所述進口(101)的徑向向外凸出所述第一連接段(1321)，且所述第一連接段(1321)和所述第二連接段(1322)之間連接有第三連接段(1323)，所述第二連接段(1322)套設于所述剛性滑盤(12)的外側；所述第三連接段(1323)與所述剛性滑盤(12)的第二端的端面抵接。

5.根據權利要求2所述的吸盤，其特征在于，所述剛性滑盤(12)的外周面上設有凸筋(124)，且所述凸筋(124)嵌入所述柔性連接件(13)，所述凸筋(124)被構造成沿所述剛性滑盤(12)的周向連續或斷續延伸。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的吸盤，其特征在于，所述剛性滑盤(12)包括第一滑盤(121)和第二滑盤(122)，所述第一滑盤(121)和所述第二滑盤(122)沿所述進口(101)的軸向布置，所述第二滑盤(122)沿所述進口(101)的徑向向外凸出所述第一滑盤(121)，所述柔性連接件(13)與所述第一滑盤(121)相連；所述柔性連接件(13)的端部適于抵接于所述第二滑盤(122)。

7.根據權利要求1-5中任一項所述的吸盤，其特征在于，所述吸盤(1)還包括填充塊(15)，所述填充塊(15)設于所述負壓腔內，且所述填充塊(15)與所述支架(11)固定連接。

8.根據權利要求7所述的吸盤，其特征在于，所述填充塊(15)與所述負壓腔的周壁過盈配合、過渡配合或間隙配合；

和/或，所述填充塊(15)的一側表面貼靠所述負壓腔的內底面；

和/或，所述填充塊(15)的另一側表面相較于所述負壓腔的開口端的端面下沉，以在所述負壓腔的開口端內形成有負壓空間，所述填充塊(15)內具有氣流通道(103)，所述氣流通道(103)分別與所述負壓空間和所述出口(102)連通。

9.一種墻面機器人(100)，其特征在于，包括：

機座(2)，

多個滾輪(3)，多個所述滾輪(3)與所述機座(2)相連，以帶動所述機座(2)移動；

清潔件(4)，所述清潔件(4)連接于所述機座(2)上；

吸盤(1)，所述吸盤為根據權利要求1-8中任一項所述的吸盤，所述吸盤(1)與所述機座(2)相連。

10.根據權利要求9所述的墻面機器人，其特征在于，還包括抽氣裝置(5)，所述抽氣裝置(5)與所述吸盤(1)相連，以使吸盤(1)吸附于工作面上，所述抽氣裝置(5)為真空泵或離心風機；和/或

所述吸盤(1)設于所述滾輪(3)附近和/或兩個所述滾輪(3)之間。