[實(shí)用新型]方框式端面銑削機(jī)的三軸聯(lián)動(dòng)裝置用運(yùn)動(dòng)平衡系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222983614.9
• 申請(qǐng)日: 2022-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN218696413U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李生慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州復(fù)玖機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q5/00
• 分類號(hào): B23Q5/00;B23C9/00
• 代理公司: 青島澤為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37237
• 代理人: 姚繼偉;邵桂禮

本實(shí)用新型提供一種方框式端面銑削機(jī)的三軸聯(lián)動(dòng)裝置用運(yùn)動(dòng)平衡系統(tǒng)，包括氮?dú)夤蕖⒁粚?duì)平衡缸、一對(duì)平衡鏈條、一對(duì)缸頭動(dòng)鏈輪、兩對(duì)固定轉(zhuǎn)角鏈輪，每個(gè)平衡缸都與氮?dú)夤逇饴废噙B，每個(gè)缸頭動(dòng)鏈輪安裝于相應(yīng)平衡缸的平衡缸缸頭上，每對(duì)固定轉(zhuǎn)角鏈輪安裝于方框式端面銑削機(jī)的方框一側(cè)的頂部上，每個(gè)平衡鏈條一端連接方框一側(cè)的背部、另一端連接三軸聯(lián)動(dòng)裝置的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部一側(cè)，中間的平衡鏈條依次嚙接缸頭動(dòng)鏈輪和一對(duì)固定轉(zhuǎn)角鏈輪，從而能夠使得三軸聯(lián)動(dòng)裝置憑借其Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在方框上平衡地豎直上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)平衡系統(tǒng)能夠使得三軸聯(lián)動(dòng)裝置沿方框豎直上下的運(yùn)動(dòng)得到平衡。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及風(fēng)電葉片端面銑削設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種方框式端面銑削機(jī)的三軸聯(lián)動(dòng)裝置用運(yùn)動(dòng)平衡系統(tǒng)。

背景技術(shù)

風(fēng)力發(fā)電機(jī)通常由塔架、位于塔架上的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片、輪轂、機(jī)艙、機(jī)艙內(nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)等組成。風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片和輪轂之間一般通過螺紋連接為一體，因而在葉片制作過程中就會(huì)在葉片根端設(shè)置預(yù)埋件即螺栓。在葉片和輪轂連接之前，葉片根端即葉片根部端面需要保證一定的精度，即整個(gè)端面和預(yù)埋件要達(dá)到統(tǒng)一的精度，一般通過銑削的加工處理方式來使其平面度達(dá)到規(guī)定要求。

然而，由于葉片根端直徑較大，尤其是大功率的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，葉片根部和輪轂進(jìn)行螺紋連接的結(jié)合面直徑達(dá)到兩米多（甚至兩層樓的高度），這更加大了葉片根端的端面定位和加工的難度。由于葉片外形的限制，無法采用常規(guī)的端面銑床來完成加工。

本申請(qǐng)人為此設(shè)計(jì)了一款方框式端面銑削機(jī)，通過方框式端面銑削機(jī)的方框的每個(gè)角部上安裝的固定夾緊裝置，來從外部固定夾緊葉片外周面，并通過方框上安裝的三軸聯(lián)動(dòng)裝置來帶動(dòng)銑削頭完成對(duì)葉片葉根端面上螺柱的銑削。然而，三軸聯(lián)動(dòng)裝置在銑削過程中需要沿著方框上下運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)時(shí)存在重力和向上慣力對(duì)其運(yùn)動(dòng)的嚴(yán)重影響甚至導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)向上運(yùn)動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)亦存在重力和向下慣力的影響而無法使得向上和向下運(yùn)動(dòng)得到平衡。因此，迫切需要解決這一問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，本實(shí)用新型提供一種能夠保證三軸聯(lián)動(dòng)裝置上下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的方框式端面銑削機(jī)的三軸聯(lián)動(dòng)裝置用運(yùn)動(dòng)平衡系統(tǒng)將是有利的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種方框式端面銑削機(jī)的三軸聯(lián)動(dòng)裝置用運(yùn)動(dòng)平衡系統(tǒng)，其包括氮?dú)夤蕖⒁粚?duì)平衡缸、一對(duì)平衡鏈條、一對(duì)缸頭動(dòng)鏈輪、兩對(duì)固定轉(zhuǎn)角鏈輪，其中，每個(gè)平衡缸都與氮?dú)夤逇饴废噙B，每個(gè)缸頭動(dòng)鏈輪安裝于相應(yīng)平衡缸的平衡缸缸頭上，每對(duì)固定轉(zhuǎn)角鏈輪安裝于方框式端面銑削機(jī)的方框一側(cè)的頂部上，每個(gè)平衡鏈條一端連接于方框一側(cè)的背部上、另一端連接于三軸聯(lián)動(dòng)裝置的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部一側(cè)上，并且，該一端和另一端之間的平衡鏈條依次嚙接缸頭動(dòng)鏈輪和一對(duì)固定轉(zhuǎn)角鏈輪，從而能夠使得三軸聯(lián)動(dòng)裝置憑借其Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在方框上平衡地豎直上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，每個(gè)平衡鏈條的一端連接于方框一側(cè)的背部上設(shè)置的固定支腳上。

再進(jìn)一步，平衡鏈條的另一端連接于三軸聯(lián)動(dòng)裝置的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部一側(cè)的吊耳上。

更進(jìn)一步，上述吊耳設(shè)置在三軸聯(lián)動(dòng)裝置的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)連接座上。

又進(jìn)一步，每對(duì)固定轉(zhuǎn)角鏈輪經(jīng)由平衡缸上轉(zhuǎn)角可滑動(dòng)地安裝于方框一側(cè)的頂部上。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供一種方框式端面銑削機(jī)，其包括方框、三軸聯(lián)動(dòng)裝置和上述運(yùn)動(dòng)平衡系統(tǒng)，其中，三軸聯(lián)動(dòng)裝置包括可豎直上下移動(dòng)地安裝于方框上的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平衡系統(tǒng)設(shè)置成用于使Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎直上下移動(dòng)保持平衡。