[實(shí)用新型]工業(yè)堆垛車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222982629.3
• 申請日: 2022-11-09
• 公開（公告）號: CN218539177U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈兵;徐夢然;汪明鏡
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥搬易通科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 史凱;杜安杰

本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)堆垛車輛，包括車體、與車體一體化設(shè)置的支腿、提升板、與提升板一體化設(shè)置的貨叉，所述提升板可升降的安裝在車體上，所述車體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)整車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述支腿上設(shè)置有承重輪，所述車體頂部設(shè)置有導(dǎo)航組件，所述車體側(cè)邊設(shè)置有激光避障儀，所述車體后部設(shè)置有安全觸邊開關(guān)，所述提升板上安裝有滾輪，所述滾輪卡接在內(nèi)門架上的第一導(dǎo)軌內(nèi)，所述第一導(dǎo)軌通過滾輪可升降的卡接在車體上的第二導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型通過在車身頂部設(shè)置能夠進(jìn)行導(dǎo)航的導(dǎo)航組件，為車輛的自動(dòng)行駛提供有效的引導(dǎo)；同時(shí)，通過在車身上設(shè)置激光避障儀和觸邊開關(guān)，有效的保障了車輛在行駛過程中的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及堆垛車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)堆垛車輛。

背景技術(shù)

中國專利公開號：CN112390200A，公開了一種適用于田字形托盤取放的托盤搬運(yùn)AGV，包括車身和貨叉架，所述車身下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，貨叉架后端設(shè)有承載輪，所述車身和貨叉架之間設(shè)有內(nèi)門架，所述貨叉架與內(nèi)門架之間活動(dòng)連接，所述內(nèi)門架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)內(nèi)門架升降的升降裝置，所述車身與內(nèi)門架之間設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)輸出端設(shè)有使得內(nèi)門架升降與承載輪擺動(dòng)同步運(yùn)行的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。但是在實(shí)際使用過程中依然存在以下弊端：上述AGV未設(shè)置導(dǎo)航和自動(dòng)避障裝置，無法實(shí)現(xiàn)有效的安全、自動(dòng)行駛。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)堆垛車輛，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種工業(yè)堆垛車輛，包括車體、與車體一體化設(shè)置的支腿、提升板、與提升板一體化設(shè)置的貨叉，所述提升板可升降的安裝在車體上，所述車體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)整車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述支腿上設(shè)置有承重輪，所述車體頂部設(shè)置有導(dǎo)航組件，所述車體側(cè)邊設(shè)置有激光避障儀，所述車體后部設(shè)置有安全觸邊開關(guān)。

優(yōu)選的，所述提升板上安裝有滾輪，所述滾輪卡接在內(nèi)門架上的第一導(dǎo)軌內(nèi)，所述第一導(dǎo)軌通過滾輪可升降的卡接在車體上的第二導(dǎo)軌上，所述第一導(dǎo)軌上端設(shè)置有上橫梁，所述上橫梁端部與兩側(cè)的起升油缸的伸縮端連接，所述起升油缸的固定端與車體連接，所述起升油缸與車體內(nèi)的泵站總成連通，所述上橫梁上設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪上環(huán)繞設(shè)置有鏈條，所述鏈條一端與提升板連接，其另一端與車體連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)航組件為定位雷達(dá)或視覺相機(jī)。

優(yōu)選的，所述車體上設(shè)置有為鋰電池自動(dòng)充電的充電刷板。

優(yōu)選的，所述貨叉上設(shè)置有用于檢測其起升高度的拉線編碼器。

優(yōu)選的，所述貨叉尖部設(shè)置有光電開關(guān)，所述提升板朝向貨物的一側(cè)上設(shè)置有檢測裝置和激光組件。

優(yōu)選的，所述支腿遠(yuǎn)離車體的一端上設(shè)置有配重塊。

優(yōu)選的，所述車體底部遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)上設(shè)置有萬向輪，且兩側(cè)的萬向輪之間的連線遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪在豎向方向的連線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過在車身頂部設(shè)置能夠進(jìn)行導(dǎo)航的導(dǎo)航組件，為車輛的自動(dòng)行駛提供有效的引導(dǎo)；同時(shí)，通過在車身上設(shè)置激光避障儀和觸邊開關(guān)，有效的保障了車輛在行駛過程中的安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的車體和支腿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的第一導(dǎo)軌、上橫梁、起升油缸、鏈輪和鏈條等結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的車體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的貨叉和提升板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的貨叉和提升板正視圖；