[實用新型]一種反應杯裝載與回收一體化裝置

有效

• 申請號: 202222973663.4
• 申請日: 2022-11-09
• 公開（公告）號: CN218751958U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 劉志勇
• 申請（專利權）人: 北京利德曼生化股份有限公司
• 主分類號: B65D6/06
• 分類號: B65D6/06;B65D55/14;B65D25/02;B65D25/52
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 蔡運紅

本實用新型為一種反應杯裝載與回收一體化裝置，包括底板、反應杯裝載組件、廢料箱固定框和廢料箱，反應杯裝載組件包括U型支撐架和多個并列排布在U型支撐架上的反應杯裝載模塊，反應杯裝載模塊包括杯盒加載抽屜、反應杯盒、線性滑軌、電磁鐵定位板、電磁鐵和杯盒防帶起結構；廢料箱固定框安裝在底板上，廢料箱放置在廢料箱固定框內，U型支撐架的后端出口對著廢料箱的設有廢料通道；反應杯盒放置在杯盒加載抽屜中，杯盒加載抽屜底部的兩側分別通過線性滑軌與U型支撐架滑動連接，U型支撐架的中部設有有電磁鐵，杯盒加載抽屜底部的前端安裝有電磁鐵定位板；杯盒加載抽屜的兩側分別設有杯盒防帶起結構，對反應杯盒進行豎直方向的限位，防止抓取反應杯時導致的反應杯盒位置偏移。

技術領域

本實用新型屬于化學發光檢測儀器技術領域，具體是一種多功能反應杯裝載、回收裝置。

背景技術

靈敏度高是化學發光檢測主要優點之一，伴隨著高靈敏度的同時，攜帶污染對檢測的結果影響很大。為了避免反應杯之間造成的污染影響檢測結果，目前技術多采用一個樣本對應一個反應杯，因此反應杯在化學發光檢測儀器中需要不斷地裝載及回收。

隨著檢測儀器朝向專項性、便捷性、小型性、多樣性的方向發展，部分應用場合更注重檢測精度、快捷以及占用空間小，對反應杯一次性加載量的需求往往不高。目前，反應杯加載多采用自動系統，比如反應杯自動加載系統、反應杯回收系統等，系統結構復雜，占用空間大，并不適用于專項性、小型性的檢測儀器。

為便于操作人員工作，反應杯多采用預先放置在反應杯盒，使用時進行反應杯盒套件的更換，但在運輸、存儲以及使用中，反應杯容易卡死在反應杯盒中，導致在抓取反應杯時容易將反應杯盒帶偏，使得抓取機械手的定位偏移，造成后續的抓取動作失敗。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型擬解決的技術問題是，提供一種反應杯裝載與回收一體化裝置。

本實用新型解決所述技術問題所采用的技術方案如下：

一種反應杯裝載與回收一體化裝置，包括底板、反應杯裝載組件、廢料箱固定框和廢料箱，反應杯裝載組件包括一個U型支撐架和多個并列排布在U型支撐架上的反應杯裝載模塊，每個反應杯裝載模塊均包括杯盒加載抽屜、反應杯盒、線性滑軌、電磁鐵定位板、電磁鐵和杯盒防帶起結構；

所述廢料箱固定框安裝在底板上，廢料箱放置在廢料箱固定框內；U型支撐架呈倒U型安裝在底板上，U型支撐架的后端設有廢料通道，廢料通道的出口對著廢料箱，廢料通道的一側安裝有二號光電傳感器；反應杯盒放置在杯盒加載抽屜中，杯盒加載抽屜底部的兩側分別通過線性滑軌與U型支撐架滑動連接，實現杯盒加載抽屜的抽拉；U型支撐架的中部設有有電磁鐵，杯盒加載抽屜底部的前端安裝有電磁鐵定位板，電磁鐵上電后電磁鐵的鐵芯插入電磁鐵定位板中，實現杯盒加載抽屜的固定；杯盒加載抽屜的兩側分別設有杯盒防帶起結構，用于對反應杯盒進行豎直方向的限位，而不影響反應杯盒在水平方向的移動。

進一步的，所述杯盒防帶起結構包括杯盒防帶起限位板和軸承，杯盒防帶起限位板包括上剛性板、下剛性板和金屬彈性板；軸承安裝在上剛性板的上端，在杯盒加載抽屜抽拉過程中軸承外圈能與反應杯盒的側壁接觸；金屬彈性板的上端與上剛性板的下端連接，金屬彈性板的下端與下剛性板的上端連接，下剛性板的下端與U型支撐架連接；金屬彈性板在豎向方向具有不可伸縮特性，在水平方向可變形。

進一步的，所述杯盒防帶起結構包括剛性支架和金屬彈性折彎板，剛性支架的下端與U型支撐架連接，金屬彈性折彎板的一端與剛性支架的上端連接，金屬彈性折彎板在豎向方向具有不可伸縮特性，在水平方向可變形，在杯盒加載抽屜抽拉過程中金屬彈性折彎板的另一端能與反應杯盒的側壁接觸。

進一步的，所述杯盒加載抽屜前端的側壁上設有拉手和指示燈，前端的底部設有按壓式門鎖。

進一步的，所述杯盒加載抽屜相鄰的兩個內壁上設有多個防止反應杯盒晃動的彈簧柱塞。