[實(shí)用新型]一種具有保護(hù)機(jī)構(gòu)的取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222973160.7
• 申請(qǐng)日: 2022-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN218968203U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許文祥;閆進(jìn);劉剛;丁益星;趙俐引;王一飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江田中精機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 嘉興鼎鴻智宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33529
• 代理人: 朱怡蔓

一種具有保護(hù)機(jī)構(gòu)的取料裝置，其包括固定座，固定吸桿，活動(dòng)推桿，外套桿。所述固定座包括底板，固定板。所述固定吸桿包括固定塊，吸桿。所述吸桿包括桿身，第一限位柱，第二限位柱。所述活動(dòng)推桿包括內(nèi)套桿，第一活動(dòng)槽，第二活動(dòng)槽。所述外套桿為一個(gè)套設(shè)在所述內(nèi)套桿上的圓筒狀結(jié)構(gòu)，其包括滑動(dòng)槽，限位環(huán)，彈性件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)在所述固定吸桿和活動(dòng)推桿的外部設(shè)置一個(gè)所述外套桿，通過(guò)在吸取工件時(shí)推動(dòng)所述限位環(huán)將所述吸桿露出，吸取完成后所述彈性件將所述外套桿推出，實(shí)現(xiàn)所述外套桿在上料、下料時(shí)的活動(dòng)，用于保護(hù)工件在處于所述取料裝置中的運(yùn)輸和移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及取件設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種具有保護(hù)機(jī)構(gòu)的取料裝置。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于電子元件的生產(chǎn)組裝效率的要求也越來(lái)越高。由于電子元件體積微小，有效的取件裝置成為了加工過(guò)程中必要的作業(yè)工具。

現(xiàn)有的技術(shù)方案中，取件裝置常采用真空吸取零件的吸筆，但其吸力不足、容易造成元件掉落，從而增加元件扣合次數(shù)，造成元件損壞，并且需要通過(guò)氣泵進(jìn)行抽氣，對(duì)于成本的要求也過(guò)高。

如在中國(guó)實(shí)用新型CN201822211626.3中公開的一種便于帶孔鉚釘取放的磁吸筆，包括筆筒、彈簧、磁鐵環(huán)和筆芯，筆芯沿筆筒的中軸線呈縱向設(shè)置，且筆芯的上端部延伸出筆筒的頂部，磁鐵環(huán)設(shè)置在筆芯的外壁與筆筒的內(nèi)壁之間，且磁鐵環(huán)套設(shè)在筆芯上，磁鐵環(huán)下方的筆芯的外壁套設(shè)有彈簧，筆芯的上端部下按，壓縮彈簧，彈簧可抵住筆筒底部?jī)?nèi)部，筆芯的筆尖下移延伸出筆筒的底部，用于吸附帶孔鉚釘；松開筆芯的上端部，在彈簧回復(fù)力作用下，筆芯的筆尖縮回筆筒。本實(shí)用新型利用磁鐵環(huán)傳導(dǎo)到筆芯筆尖上的磁性吸附帶孔鉚釘，控制帶孔鉚釘穿孔定位后，筆芯筆尖自動(dòng)縮回到筆筒內(nèi)，且使得帶孔鉚釘取用變得簡(jiǎn)單，提高PCB線路板層對(duì)準(zhǔn)工序的工作效率，具有良好的應(yīng)用前景。

該設(shè)計(jì)雖然實(shí)現(xiàn)了采用磁鐵進(jìn)行對(duì)工件(帶孔鉚釘)的取件，但在吸取過(guò)程中，工件始終暴露在外，在運(yùn)料過(guò)程中存在磕碰、掉落的風(fēng)險(xiǎn)，需要進(jìn)行二次作業(yè)，影響工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種可以解決上述問(wèn)題的具有保護(hù)機(jī)構(gòu)的取料裝置。

一種具有保護(hù)機(jī)構(gòu)的取料裝置，其包括一個(gè)固定座，一個(gè)設(shè)置在所述固定座上的固定吸桿，一個(gè)設(shè)置在所述固定座上的活動(dòng)推桿，以及一個(gè)套設(shè)在所述固定吸桿和活動(dòng)推桿外的外套桿。所述固定座包括一個(gè)底板，以及一個(gè)與所述底板垂直設(shè)置的固定板。所述固定吸桿包括一個(gè)固定在所述固定板上的固定塊，以及一個(gè)設(shè)置在所述通孔內(nèi)的吸桿。所述吸桿包括一個(gè)桿身，一個(gè)設(shè)置在所述桿身一端的第一限位柱，以及一個(gè)設(shè)置在所述桿身另一端的第二限位柱。所述第一限位柱插設(shè)在所述桿身的一端。所述第二限位柱位于所述桿身穿過(guò)所述固定板的另一端上。所述活動(dòng)推桿包括一個(gè)套設(shè)在所述桿身上的內(nèi)套桿，一對(duì)開設(shè)在所述內(nèi)套桿一端的第一活動(dòng)槽，以及一對(duì)開設(shè)在所述內(nèi)套桿另一端的第二活動(dòng)槽。所述內(nèi)套桿為一個(gè)套設(shè)在所述桿身上的圓柱形套筒。所述外套桿為一個(gè)套設(shè)在所述內(nèi)套桿上的圓筒狀結(jié)構(gòu)，其包括一對(duì)開設(shè)在桿身上的滑動(dòng)槽，一個(gè)設(shè)置在所述外套桿的桿身上的限位環(huán)，以及一個(gè)設(shè)置在所述限位環(huán)與固定板之間的彈性件。所述滑動(dòng)槽的槽口大小及槽身長(zhǎng)度與所述第一活動(dòng)槽的槽口大小及槽身長(zhǎng)度一致。所述限位環(huán)設(shè)置在所述外套桿的桿身上。所述彈性件設(shè)置在所述限位環(huán)與固定板之間。

進(jìn)一步地，所述固定吸桿還包括一個(gè)貫穿所述固定塊的通孔，一個(gè)與所述通孔垂直設(shè)置的定位孔。

進(jìn)一步地，所述定位孔的軸心與所述通孔的軸心垂直，且孔徑小于所述通孔。

進(jìn)一步地，所述吸桿還包括一個(gè)設(shè)置在所述桿身的端部的磁吸塊。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)推桿還包括一個(gè)推動(dòng)所述內(nèi)套桿運(yùn)動(dòng)的氣缸。

進(jìn)一步地，所述桿身為一個(gè)柱形結(jié)構(gòu)，位于整個(gè)取料裝置的中心處。

進(jìn)一步地，所述第一滑動(dòng)槽的槽口大小為與所述第一限位柱一致。