[實用新型]一種合模定位裝置和具備該裝置的合模機構

有效

• 申請號: 202222971439.1
• 申請日: 2022-11-08
• 公開（公告）號: CN218429425U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 丁小鋒;郭長慧;李治偉;苑景哲;周利軍;黃利軍
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B29C33/30
• 分類號: B29C33/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 隋丹丹

本申請公開了一種合模定位裝置和具備該裝置的合模機構，合膜定位裝置用于連接在合模機構驅動軸的一端，包括：第一定位輪、第二定位輪、同步帶、定位標記板和定位板檢測器；第一定位輪套設在驅動軸上并與驅動軸共軸傳動，第二定位輪與第一定位輪通過同步帶連接傳動。上述第二定位輪沿軸向貫穿設置有傳動軸，定位標記板套設在傳動軸上，第二定位輪、定位標記板和傳動軸同步轉動。定位標記板的部分伸入定位板檢測器的檢測開口內，驅動軸帶動設置在驅動軸上的第一定位輪轉動，在同步帶的作用下帶動第二定位輪轉動，從而帶動定位標記板同步旋轉，當定位板檢測器兩次檢測到定位標記板時，表示第二定位輪旋轉一圈，即表示合模機構轉動一個模具位。

技術領域

本申請涉及合模機構控制技術領域，具體涉及一種合模定位裝置和具備該裝置的合模機構。

背景技術

現有的合模機構在合模架上相對轉動設置有模具鏈輪，且在模具鏈輪上滾動設置有相對轉動的模具鏈，該模具鏈輪有T個齒槽，模具鏈上滑動設置有S對模具，模具鏈的相對運動是依靠驅動輪驅動兩個相對轉動的模具鏈驅動輪相對轉動作用，由于驅動輪(等效齒數N) 與模具鏈驅動輪(等效齒數M)的傳動之間存在一個傳動比N/M，那么驅動輪與每個模具間存在一個傳動比為T*N/M，所以需要準確定位模具鏈上的每個模具，就需要定位驅動軸轉動M/(T*N)轉；

常規系統在驅動輪軸上直接按照編碼器控制轉動角度，但是這種方式定位精度不足，且存在累計誤差。

因此，如何提供一種精準控制合模機構轉動的輔助轉動定位裝置是本領域技術人員需要解決的問題。

實用新型內容

本申請的目的是提供一種可精準控制合模機構轉動的合模機構定位裝置和具備該裝置的合模機構。

為實現上述目的，本申請提供一種合模機構定位裝置，用于連接在合模機構驅動軸的一端，包括：第一定位輪、第二定位輪、同步帶、定位標記板和定位板檢測器；

第一定位輪與驅動軸共軸傳動，第二定位輪與第一定位輪通過同步帶連接傳動；

第二定位輪沿軸向貫穿設置有傳動軸，定位標記板套設在傳動軸上，定位標記板部分伸入至定位板檢測器的檢測開口內。

在一些實施例中，定位標記板設置為圓盤板，且圓盤板的邊沿設置有缺口。

在一些實施例中，還包括：張緊輪，張緊輪的周面貼合同步帶的內表面設置。

在一些實施例中，傳動軸的一端設置有編碼器。

在一些實施例中，傳動軸表面套設有聯軸器，聯軸器設置在定位標記板與編碼器之間。

本申請還提供一種合模機構，包括驅動輪、模具驅動輪、模具鏈輪、模具鏈和上述任一項的合模定位裝置，驅動輪套設在驅動軸上，且與模具驅動輪嚙合傳動，模具驅動輪與模具鏈輪共軸傳動，模具鏈套設在模具鏈輪上跟隨其轉動。

相對于上述背景技術，本申請設置有第一定位輪、第二定位輪、同步帶、定位標記板和定位板檢測器；第一定位輪套設在驅動軸上并與驅動軸共軸傳動，第二定位輪與第一定位輪通過同步帶連接傳動。上述第二定位輪軸向貫穿設置有傳動軸，定位標記板套設在傳動軸上，第二定位輪、定位標記板和傳動軸同步轉動。定位標記板的部分伸入定位板檢測器的檢測開口內，驅動軸帶動設置在驅動軸上的第一定位輪轉動，在同步帶的作用下帶動第二定位輪轉動，從而帶動定位標記板同步旋轉，當定位板檢測器兩次檢測到定位標記板時，表示第二定位輪旋轉一圈，即表示合模機構轉動一個模具位。

本申請提供的具有上述合模定位裝置的合模機構，具備上述有益效果，本文不再展開。

附圖說明