[實用新型]一種自動割膠設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222964590.2
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號: CN218736363U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 許振昆;王建勇;張興明
• 申請（專利權）人: 寧波中創(chuàng)瀚維科技有限公司
• 主分類號: A01G23/10
• 分類號: A01G23/10
• 代理公司: 北京樂知新創(chuàng)知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 周偉

1.一種自動割膠設備，其特征在于，包括：導軌、車載架機構和刀架機構；

所述導軌環(huán)設在膠樹；

所述車載架機構可移動連接在導軌上，所述車載架機構用于供刀架機構連接，所述車載架機構包括驅動件，所述刀架機構包括收放刀機構，所述驅動件通過傳動組件與所述收放刀機構連接；

所述傳動組件至少包括分步結構和鎖止齒，當所述刀架機構位于起始位置的情況下，所述驅動件驅動所述分步結構帶動所述刀架機構下降指定距離，并驅動所述收放刀機構以使割膠刀片抵接至膠樹；

當割膠刀片抵接至膠樹的情況下，所述驅動件用于通過所述分步結構帶動所述刀架機構相對所述膠樹沿螺旋軌跡運動，以進行割膠操作；當所述刀架機構沿螺旋軌跡運動的情況下，所述鎖止齒用于鎖緊所述收放刀機構。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，

所述驅動件用于驅動所述車載架機構沿所述導軌的起點位置和終點位置之間運動；所述車載架機構還用于供所述刀架機構連接，驅動件驅動所述車載架機構沿所述導軌運動時，同時帶動所述刀架機構相對所述膠樹運動；

所述刀架機構包括有安裝架和絲桿，所述絲桿和所述收放刀機構連接在所述安裝架上，所述絲桿與所述驅動件配合，以驅動所述安裝架沿所述絲桿上下運動；所述收放刀機構用于安裝割膠刀片，所述收放刀機構與所述驅動件連接，以在所述驅動件的驅動下相對所述安裝架運動；

當所述車載架機構位于起點位置的情況下，所述收放刀機構在驅動件的驅動下，使割膠刀片抵接在所述膠樹上，通過所述驅動件配合導軌和絲桿，使安裝架與車載架機構同步運動，從而使所述刀架機構相對所述膠樹沿螺旋軌跡運動，以使割膠刀片沿螺旋軌跡進行割膠，當所述車載架機構移動至終點位置的情況下，所述收放刀機構在驅動件的反向驅動下，使割膠刀片遠離所述膠樹，通過所述驅動件配合導軌和絲桿，使安裝架與車載架機構反向同步運動，從而使所述刀架機構相對所述膠樹反向沿螺旋軌跡運動，所述車載架機構運動至起點位置。

3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述車載架機構中包括有分步結構，所述分步結構包括分步齒和絲桿齒，所述分步齒與驅動件連接，所述驅動件用于驅動所述分步齒轉動，所述分步齒形成有凹槽部，所述凹槽部中設置有第一抵接件；

所述絲桿齒包括有嵌設部，所述嵌設部容置于凹槽部內，所述嵌設部上設置有第二抵接件，所述第二抵接件用于配合所述第一抵接件，所述絲桿齒連接有所述絲桿；

當所述車載架機構位于起點位置的情況下，所述驅動件正轉，所述第一抵接件從所述第二抵接件的第一側旋轉抵接至第二側，從而帶動所述絲桿齒同步轉動，從而帶動所述絲桿轉動；第一側和第二側方向不同；

當所述車載架機構位于終點位置的情況下，所述驅動件反轉，所述第一抵接件從所述第二抵接件的第二側旋轉抵接至第一側，從而帶動所述絲桿齒同步轉動，從而帶動所述絲桿轉動。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述收放刀機構包括刀桿、滑塊和連接桿；所述刀桿連接在安裝架上，所述刀桿通過第一彈性件與所述滑塊連接，所述滑塊上設置有齒條，所述連接桿通過滑塊齒與所述齒條抵接；

所述車載架機構中設置有傳動組件，所述傳動組件用于連接分步齒與連接桿；當所述第一抵接件從所述第二抵接件的第一側旋轉抵接至第二側的情況下，驅動件通過傳動組件驅動所述連接桿正轉，以帶動所述滑塊齒轉動指定角度，通過所述滑塊齒與所述齒條配合，帶動所述滑塊從第一位置運動至第二位置，所述第一彈性件配合所述滑塊，帶動所述刀桿轉動，以使所述刀桿連接的割膠刀片抵接至膠樹；

當所述第一抵接件從所述第二抵接件的第二側旋轉抵接至第一側的情況下，驅動件通過傳動組件驅動所述連接桿反轉，以帶動所述滑塊齒轉動指定角度，通過所述滑塊齒與所述齒條配合，帶動所述滑塊從第二位置運動至第一位置，所述第一彈性件配合所述滑塊，帶動所述刀桿轉動，以使所述刀桿連接的割膠刀片遠離膠樹。