[實用新型]一種玻片轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222964007.8
• 申請日: 2022-11-07
• 公開（公告）號: CN218433739U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 利志勇;方宇馳;利志實;陳泰泉;周培顯
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州泰立生物科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括架體(1)和自動夾爪(3)，所述架體(1)安裝有朝Y軸方向延伸的滑移軌道(11)，所述滑移軌道(11)滑移式安裝有滑移架(2)，所述架體(1)安裝有用于驅(qū)使滑移架(2)滑動的第一驅(qū)動組件(4)；所述自動夾爪(3)安裝于滑移架(2)，所述滑移架(2)安裝有用于驅(qū)使自動夾爪(3)朝X軸和Z軸方向移動的第二驅(qū)動組件(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述滑移軌道(11)設(shè)有一對，兩所述滑移軌道(11)朝X軸方向間隔排列設(shè)置，所述滑移架(2)對應(yīng)滑移軌道(11)的位置均安裝有的滑移塊(21)，所述滑移塊(21)滑移式安裝于對應(yīng)的滑移軌道(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件(4)包括：主動帶輪(41)、從動帶輪(42)和皮帶(43)，所述主動帶輪(41)和從動帶輪(42)均轉(zhuǎn)動式安裝于架體(1)，所述主動帶輪(41)和從動帶輪(42)朝滑移軌道(11)的長度方向排列設(shè)置；所述皮帶(43)同時繞設(shè)于主動帶輪(41)和從動帶輪(42)，所述滑移架(2)與皮帶(43)固定連接；所述第一驅(qū)動組件(4)還包括：用于驅(qū)動主動帶輪(41)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件(44)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件(4)安裝于架體(1)位于兩所述滑移軌道(11)之間位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件(5)包括：安裝架(51)和固定架(53)，所述安裝架(51)朝X軸方向滑移式安裝在滑移架(2)，所述固定架(53)朝Z軸方向滑移式安裝在安裝架(51)，所述自動夾爪(3)安裝于固定架(53)；所述驅(qū)動組件還包括：用于驅(qū)動安裝架(51)滑動的第二驅(qū)動件(52)和用于驅(qū)動固定架(53)滑動的第三驅(qū)動件(54)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述自動夾爪(3)轉(zhuǎn)動式安裝于固定架(53)，所述自動夾爪(3)的轉(zhuǎn)軸朝Y軸方向延伸，所述固定架(53)安裝有用于驅(qū)動自動夾爪(3)轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動件(531)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動件(52)包括絲桿(521)和驅(qū)動電機(522)，所述絲桿(521)朝X軸方向延伸，所述絲桿(521)轉(zhuǎn)動式安裝于滑移架(2)，所述安裝架(51)螺紋安裝于絲桿(521)；所述驅(qū)動電機(522)的輸出軸與絲桿(521)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種玻片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述滑移架(2)安裝有用于對玻片二維碼進行拍攝的攝像頭(23)，所述攝像頭(23)的鏡頭豎直朝下。