[實(shí)用新型]一種系留無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222961222.2
• 申請(qǐng)日: 2022-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN218703918U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于東海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東惠恒運(yùn)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D9/00
• 分類號(hào): B64D9/00
• 代理公司: 合肥方舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，公開了一種系留無人機(jī)。本實(shí)用新型中，一種系留無人機(jī)，所述無人機(jī)本體的底端開設(shè)有兩條滑槽，所述中空活動(dòng)板靠近滑槽的兩端皆固定連接有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)部，所述滑槽的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽，所述滑塊靠近限位槽的一側(cè)固定連接有限位塊，所述限位塊滑動(dòng)連接在限位槽的內(nèi)部；當(dāng)需要使用無人機(jī)本體運(yùn)輸物品時(shí)，可通過移動(dòng)中空活動(dòng)板的位置改變兩側(cè)的中空活動(dòng)板形成的空間大小，從而對(duì)不同大小的物品進(jìn)行夾持，方便使用者將不同大小的物品固定在無人機(jī)本體的底端，相比使用繩索攜帶物品更加穩(wěn)定，可盡量防止物品在無人機(jī)本體的底端發(fā)生擺動(dòng)對(duì)無人機(jī)本體的飛行產(chǎn)生影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種系留無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)作為在影視拍攝、新聞采訪、現(xiàn)場(chǎng)取證、空中巡邏等場(chǎng)合具有廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有的無人機(jī)一般存在如下兩種方式，一種是自攜帶電池的無人機(jī)，其通過攜帶的電池提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)螺旋槳產(chǎn)生動(dòng)力飛行，另一種是重型無人機(jī)，即是系留無人機(jī)，其供電電源在地面，通過系留線纜連接無人機(jī)為無人機(jī)提供動(dòng)力。

系留無人機(jī)是將無人飛行器和系留綜合纜繩結(jié)合起來的無人機(jī)系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于救災(zāi)搶險(xiǎn)、邊界巡視、地質(zhì)勘測(cè)、野外作業(yè)、工程監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測(cè)、國(guó)防軍工的多個(gè)領(lǐng)域。系留無人機(jī)具有優(yōu)良的飛行穩(wěn)定性，且具有較強(qiáng)的負(fù)載能力，一般荷載量可達(dá)20公斤以上。

在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)過程中，發(fā)現(xiàn)該技術(shù)有以下問題：無人機(jī)負(fù)載物品通常采用將物品通過繩索掛在無人機(jī)底端的連接點(diǎn)上的方式進(jìn)行運(yùn)輸；在載有較重的物品時(shí)，無人機(jī)會(huì)因底端的物品擺動(dòng)而產(chǎn)生影響，因此具有危險(xiǎn)性，操控難度較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：為了解決上述提出的無人機(jī)會(huì)因底端的物品擺動(dòng)而產(chǎn)生影響問題，提供一種系留無人機(jī)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種系留無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的底端兩側(cè)皆固定連接有無人機(jī)支架，所述無人機(jī)本體靠近無人機(jī)支架的一側(cè)兩端皆活動(dòng)連接有中空活動(dòng)板，所述無人機(jī)本體的底端開設(shè)有兩條滑槽，所述中空活動(dòng)板靠近滑槽的兩端皆固定連接有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)部，所述滑槽的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽，所述滑塊靠近限位槽的一側(cè)固定連接有限位塊，所述限位塊滑動(dòng)連接在限位槽的內(nèi)部。

通過采用上述技術(shù)方案，滑塊和滑槽配合使用，為中空活動(dòng)板的移動(dòng)提供路徑，限位塊滑動(dòng)連接在限位槽的內(nèi)部，可將滑塊約束在限位槽的內(nèi)部，盡量防止滑塊在移動(dòng)時(shí)發(fā)生脫離；當(dāng)需要使用無人機(jī)本體運(yùn)輸物品時(shí)，可通過移動(dòng)中空活動(dòng)板的位置改變兩側(cè)的中空活動(dòng)板形成的空間大小，從而對(duì)不同大小的物品進(jìn)行夾持，方便使用者將不同大小的物品固定在無人機(jī)本體的底端，相比使用繩索攜帶物品更加穩(wěn)定，可盡量防止物品在無人機(jī)本體的底端發(fā)生擺動(dòng)對(duì)無人機(jī)本體的飛行產(chǎn)生影響。

在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述中空活動(dòng)板的兩端皆固定連接有固定塊，所述固定塊的內(nèi)部螺紋連接有固定螺絲。

通過采用上述技術(shù)方案，固定塊和固定螺絲配合使用，為固定中空活動(dòng)板的位置創(chuàng)造條件。

在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述無人機(jī)本體靠近固定塊的兩側(cè)皆開設(shè)有若干固定螺孔，所述固定螺絲貫穿固定塊螺紋連接在固定螺孔的內(nèi)部。

通過采用上述技術(shù)方案，將固定螺絲貫穿固定塊螺紋連接在不同位置的固定螺孔，即可將中空活動(dòng)板固定在不同位置，盡量防止中空活動(dòng)板在對(duì)物品進(jìn)行夾持是發(fā)生偏移。

在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述中空活動(dòng)板的內(nèi)部開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部活動(dòng)連接有移動(dòng)板。

通過采用上述技術(shù)方案，可將移動(dòng)板從中空活動(dòng)板的內(nèi)部抽出，從而對(duì)不同高度的物品進(jìn)行夾持。

在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)板遠(yuǎn)離中空活動(dòng)板的一端垂直固定有限位板。

通過采用上述技術(shù)方案，限位板可對(duì)物品的底部進(jìn)行承托，盡量防止物品在運(yùn)輸過程中脫落。