[實用新型]一種消防水上救援偵查無人機

有效

• 申請號: 202222959917.7
• 申請日: 2022-11-04
• 公開（公告）號: CN218198767U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 郭裕泰
• 申請（專利權）人: 郭裕泰
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64C25/54
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 羅嘯秋

本實用新型涉及消防領域，公開了一種消防水上救援偵查無人機，包括浮板，所述浮板的下表面掛載至少兩個推進器；所述浮板的上表面設有把持部；所述浮板為三角形，所述浮板的寬度為浮板的長度的1.2?2.0倍。該無人救援機具有較大的寬長比，其抗浪能力好，可保證被救人員的安全性。

技術領域

本實用新型涉及消防領域，尤其涉及一種消防水上救援偵查無人機。

背景技術

CN201921779297.0公開了一種水上救援電動漂浮板，包括浮板主體和輔助把手，所述浮板主體的前端中部設置有防滑膠板，且防滑膠板的上下兩側均設置有輔助把手，所述輔助把手的左右兩端內部均安裝有固定螺絲，所述防滑膠板的右側設置有牽引把手，且牽引把手的右側設置有鉸接扣，所述浮板主體的后端內部設置有安裝槽，且安裝槽的內部設置有推進機構。

CN202121434938.6公開了一種智能救援浮板，包括浮板、電路組件及兩個浮筒；浮筒上設有電機及設置于電機上的螺旋槳，浮筒左右對稱且可拆卸地設置于浮板的底部位置；電路組件可拆卸地設置于浮板上；電路組件包括控制器、無線通信模塊及供電用的電池。這種智能救援浮板，在浮板上設置了兩個可拆卸的浮筒，浮筒可以提供浮力的同時還可以起到導流作用。使用時，通過無線通信模塊接收岸邊施救者的控制信號，通過控制器控制左右兩個電機轉動，進而實現了浮板的運動控制，當浮板移動至落水者旁時，落水者即可抓緊浮板，完成自救。

CN201921835194.1公開了一種救援浮板，包括：浮板本體、電源、推進器、第一定位器、配置于用戶身上的第二定位器、視覺傳感器以及主控器；推進器安裝于浮板本體上；電源安裝于浮板本體上，且分別與推進器、第一定位器、視覺傳感器以及主控器電連接；第一定位器安裝于浮板本體上，且與第二定位器通信連接，用于確定用戶的位置坐標；視覺傳感器安裝于浮板本體上用于確定用戶的角度方位；主控器安裝于浮板本體上，且用于根據位置坐標以及角度方位控制推進器，以使得浮板本體跟隨用戶移動。

上述方案都闡述了基于遙控控制、圖像采集、實時通信等方式實現了無人救援浮板進行救援。同時上述方案都是通過2個推進器，通過推進器的功率調節實現轉向。

但是現有的設備存在的問題是：寬長比過小、抗浪性過差。由此產生的問題之一為極大消耗被救者體力。

本實用新型需要解決的技術問題是：如何提高無人水上救援機的抗浪能力。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種消防水上救援偵查無人機，該無人救援機具有較大的寬長比，其抗浪能力好，可保證被救人員的安全性，降低被救人員體力消耗。

為實現上述目的，本申請所采用的技術方案：

一種消防水上救援偵查無人機，包括浮板，所述浮板的下表面掛載至少兩個推進器；所述浮板的上表面設有把持部；

所述浮板為三角形，所述浮板的寬度為浮板的長度的1.2-2.0倍。

在上述的消防水上救援偵查無人機中，所述浮板的寬度為浮板的長度的1.4-1.8倍。

在上述的消防水上救援偵查無人機中，所述浮板的尾部為波浪形。

在上述的消防水上救援偵查無人機中，所述浮板的尾部的波浪形由三個波峰和兩個波谷組成。所述波谷內設有拉手。

在上述的消防水上救援偵查無人機中，所述浮板的前端設有電子設備艙，所述浮板的內部設有蓄電池；所述電子設備艙內設有通信模塊、控制模塊；所述通信模塊和控制模塊電連接，所述控制模塊用于控制推進器工作；所述蓄電池為控制模塊、通信模塊、推進器供電。

在上述的消防水上救援偵查無人機中，所述電子設備艙內設有攝像頭、對講模塊；所述攝像頭、對講模塊和控制器電連接；所述蓄電池為攝像頭、對講模塊供電。