[實用新型]一種機械手抓取懸停目標物模擬系統

有效

• 申請號: 202222958711.2
• 申請日: 2022-11-07
• 公開（公告）號: CN218213896U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 廖勇
• 申請（專利權）人: 成都航視自動化技術有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 成都知都云專利代理事務所(普通合伙) 51306
• 代理人: 張蔚

1.一種機械手抓取懸停目標物模擬系統，其特征在于，其包括：

目標星系統，用于模擬衛星在軌運動；

服務星系統，用于模擬航天設備和機械臂；

綜合控制系統，所述綜合控制系統與所述目標星系統和所述服務星系統通信連接，用于目標星系統和服務星系統實時位置的采集、分析、發送、用戶顯示和數據保存。

2.根據權利要求1所述的機械手抓取懸停目標物模擬系統，其特征在于，所述目標星系統包括目標星控制模塊、目標星慣性導航模塊和目標星驅動模塊；

所述目標星慣性導航模塊和所述目標星驅動模塊通過串口與所述目標星控制模塊相連接。

3.根據權利要求2所述的機械手抓取懸停目標物模擬系統，其特征在于，

所述目標星控制模塊包括目標星控制計算機；

所述目標星驅動模塊包括目標星氣泵電機和由目標星氣泵電機驅動的目標星氣泵；

所述目標星慣性導航模塊包括目標星三軸加速度傳感器和目標星陀螺儀傳感器；

所述目標星氣泵電機、所述目標星三軸加速度傳感器和所述目標星陀螺儀傳感器與所述目標星控制計算機相連接；

所述目標星控制計算機與所述綜合控制系統通信連接。

4.根據權利要求3所述的機械手抓取懸停目標物模擬系統，其特征在于，所述服務星系統包括服務星控制模塊、服務星慣性導航模塊、服務星驅動模塊和手眼模塊；

所述服務星慣性導航模塊、所述服務星驅動模塊和所述手眼模塊通過串口與所述服務星控制模塊相連接；

其中，所述手眼模塊包括視覺傳感器和機械臂。

5.根據權利要求4所述的機械手抓取懸停目標物模擬系統，其特征在于，

所述服務星控制模塊包括服務星控制計算機；

所述服務星慣性導航模塊包括服務星三軸加速度傳感器和服務星陀螺儀傳感器；

所述服務星驅動模塊包括服務星氣泵電機和由服務星氣泵電機驅動的服務星氣泵；

所述服務星氣泵電機、所述服務星三軸加速度傳感器和所述服務星陀螺儀傳感器與所述服務星控制計算機相連接；

所述服務星控制計算機與所述綜合控制系統通信連接。

6.根據權利要求5所述的機械手抓取懸停目標物模擬系統，其特征在于，所述綜合控制系統包括綜合控制計算機、相機系統和顯示模塊；

所述相機系統和所述顯示模塊與所述綜合控制計算機相連接；

所述服務星控制計算機和所述目標星控制計算機與所述綜合控制計算機通信連接。

7.根據權利要求6所述的機械手抓取懸停目標物模擬系統，其特征在于，所述綜合控制系統還包括手動控制切換模塊；所述手動控制切換模塊與所述綜合控制計算機相連接。

8.根據權利要求6所述的機械手抓取懸停目標物模擬系統，其特征在于，所述相機系統為12陣列相機。

9.根據權利要求6所述的機械手抓取懸停目標物模擬系統，其特征在于，所述目標星系統還包括通過串口與所述目標星控制模塊相連接的第一載荷模塊。

10.根據權利要求6所述的機械手抓取懸停目標物模擬系統，其特征在于，所述服務星系統還包括通過串口與所述服務星控制模塊相連接的第二載荷模塊。