[實用新型]旋轉式激光雷達清洗裝置及激光雷達系統

有效

• 申請號: 202222957228.2
• 申請日: 2022-11-07
• 公開（公告）號: CN219417727U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 呂勁松
• 申請（專利權）人: 智道網聯科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;B08B1/04;B08B1/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 梁軍麗

1.一種旋轉式激光雷達清洗裝置，用于清洗激光雷達外罩，其特征在于，包括：

座體；

回轉體，設置于所述座體上，并且所述回轉體能夠繞所述激光雷達外罩的外周轉動；

雨刷組件，設置于所述回轉體上；所述雨刷組件的起始狀態為收起狀態，工作狀態為展開狀態；

電磁鐵組件，作用于所述雨刷組件，在所述電磁鐵組件的作用下所述雨刷組件能夠由收起狀態切換為展開狀態，并且在展開狀態下所述雨刷組件的刷面與所述激光雷達外罩緊密接觸；

驅動裝置，用于驅動所述回轉體轉動。

2.根據權利要求1所述的旋轉式激光雷達清洗裝置，其特征在于，所述座體包括：

底座，所述底座上設置有所述驅動裝置；

磁鐵安裝部，設置于所述底座上，且所述磁鐵安裝部上開設有安裝槽，所述電磁鐵組件設置于所述安裝槽內。

3.根據權利要求2所述的旋轉式激光雷達清洗裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括電機、和連接于所述電機與所述回轉體之間的傳動機構，所述傳動機構為帶傳動機構、鏈傳動機構或齒輪傳動機構中的一種。

4.根據權利要求3所述的旋轉式激光雷達清洗裝置，其特征在于，所述傳動機構為齒輪傳動機構，包括：主動齒輪和從動齒輪；

所述主動齒輪與所述驅動裝置連接并由所述驅動裝置驅動，所述主動齒輪為外齒輪，所述從動齒輪為內齒輪，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合；

所述回轉體設置于所述從動齒輪上；且所述從動齒輪和所述磁鐵安裝部之間設置有軸承。

5.根據權利要求3所述的旋轉式激光雷達清洗裝置，其特征在于，所述傳動機構為帶傳動機構，包括：第一轉輪、傳送帶和第二轉輪，所述第一轉輪與所述驅動裝置連接；所述傳送帶同時設置于所述第一轉輪和所述第二轉輪的外周；且所述第二轉輪和所述磁鐵安裝部之間設置有軸承。

6.根據權利要求1所述的旋轉式激光雷達清洗裝置，其特征在于，所述雨刷組件包括：

金屬塊，位于所述回轉體的內周側；

雨刷座，與所述金屬塊固定連接，且與所述回轉體的頂部鉸接；

雨刷本體，與所述雨刷座連接，并且展開狀態下所述雨刷本體的刷面與所述激光雷達外罩緊密接觸。

7.根據權利要求6所述的旋轉式激光雷達清洗裝置，其特征在于，還包括雨刷安裝塊，所述雨刷安裝塊固定在所述回轉體上，所述雨刷座與所述雨刷安裝塊鉸接，以使所述雨刷座能夠實現90度翻轉。

8.根據權利要求7所述的旋轉式激光雷達清洗裝置，其特征在于，所述回轉體的頂部開設有凹槽，所述雨刷安裝塊設置于所述凹槽內，且收起狀態的所述雨刷座位于所述凹槽內。

9.根據權利要求2所述的旋轉式激光雷達清洗裝置，其特征在于，所述磁鐵安裝部設置為環狀，所述旋轉式激光雷達清洗裝置還包括：

第一法蘭，頂部與所述激光雷達外罩的底部連接，且底部外周側具有第一外沿；

第二法蘭，頂部具有第二外沿，所述第二外沿與所述第一外沿連接，且所述第二法蘭的底部貫穿環狀的所述磁鐵安裝部并與所述底座連接。

10.一種激光雷達系統，其特征在于，包括激光雷達和權利要求1-9任一項所述的旋轉式激光雷達清洗裝置。