[實用新型]一種電動牙刷馬達支撐蓋和防水罩組裝設備

有效

• 申請號: 202222954792.9
• 申請日: 2022-11-07
• 公開（公告）號: CN218461419U
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 王學武
• 申請（專利權）人: 深圳柏斯曼電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動牙刷馬達支撐蓋和防水罩組裝設備，包括作業區，其特征在于：所述作業區內設置有支撐蓋抖動盤（1）、防水罩抖動盤（2）、彈簧圈抖動盤（3）、第一轉盤（4）和第二轉盤（5），所述支撐蓋抖動盤（1）向插裝支撐蓋機械手（42）輸送支撐蓋（7），并通過插裝支撐蓋機械手（42）把支撐蓋（7）插裝于放置在第一轉盤（4）上的牙刷支架組件（6）上，所述第二轉盤（5）周向上依次布置有上料點膠機械手（51）、裝彈簧圈機械手（52）、檢測機械手（53）和插裝防水罩機械手（54），所述防水罩抖動盤（2）向上料點膠機械手（51）輸送防水罩（8），所述上料點膠機械手（51）抓取防水罩（8）放置于第二轉盤（5）上的定位治具上，并同時在防水罩（8）上點上潤滑膠，所述彈簧圈抖動盤（3）向裝彈簧圈機械手（52）輸送彈簧圈（9），所述裝彈簧圈機械手（52）抓取彈簧圈（9）后把彈簧圈（9）安裝于上潤滑膠后的防水罩（8）上，所述檢測機械手（53）對安裝了彈簧圈（9）的防水罩（8）進行檢測以驗證彈簧圈（9）是否合格安裝，所述插裝防水罩機械手（54）把測試合格后的防水罩（8）插裝于第一轉盤（4）上的牙刷支架組件（6）上。

2.根據權利要求1所述的一種電動牙刷馬達支撐蓋和防水罩組裝設備，其特征在于：所述上料點膠機械手（51）包括防水罩抓手（511）和點膠頭（512）。

3.根據權利要求1所述的一種電動牙刷馬達支撐蓋和防水罩組裝設備，其特征在于：所述裝彈簧圈機械手（52）包括夾爪（521）和套環機構（522）。

4.根據權利要求1所述的一種電動牙刷馬達支撐蓋和防水罩組裝設備，其特征在于：所述檢測機械手（53）包括插針（531）和設置于插針（531）周向外圍的電極探針（532）。

5.根據權利要求4所述的一種電動牙刷馬達支撐蓋和防水罩組裝設備，其特征在于：所述防水罩（8）包括位于軸心處的內套管（81）和從內套管（81）一端外側回卷的翻邊（82），所述防水罩（8）為硅膠罩。

6.根據權利要求1所述的一種電動牙刷馬達支撐蓋和防水罩組裝設備，其特征在于：所述第一轉盤（4）周向上設置有牙刷支架進出料機械手（41），所述牙刷支架進出料機械手（41）用于向第一轉盤（4）輸入或輸出牙刷支架組件（6）。