[實用新型]一種紙皮上料機構

有效

• 申請號: 202222947217.6
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN218907885U
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 朱志強;周錦華;張開雄;陳揚富;林金潤;林宇煜;陳友裕
• 申請（專利權）人: 廈門強力巨彩光電科技有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B65/00;B65B57/04;B65B41/06
• 代理公司: 廈門仕誠聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 35227
• 代理人: 陳蓓蓓

本實用新型公開了一種紙皮上料機構，包括：第二輸送帶，所述第二輸送帶安裝于機架上；紙皮搬運模組，所述紙皮搬運模組安裝于所述機架上，所述紙皮搬運模組將所述第二輸送帶上的紙皮搬運至產品上；其中，通過第二輸送帶將紙皮輸送到預定位置，然后通過紙皮搬運模組將紙皮搬運到位于第二輸送帶一側的轉運輸送帶上的產品上。本實用新型的有益效果是：采用輸送帶、視覺識別模組、紙皮搬運模組和位置校正模組之間的組合，實現了對紙皮表面的視覺識別，紙皮自動搬運，降低了紙皮被折損的概率，提升了紙皮上料的成功率，以及產品燈面防護的成功率。

技術領域

本實用新型涉及上料設備領域，特別是一種紙皮上料機構。

背景技術

在現有的LED的裝護角工序中，大多采用人工取產品，將兩塊產品燈面相對，產品之間放紙皮；人工將紙皮放置在兩塊燈面之間，操作較為繁瑣，且紙皮易折損，為此我們提供一種紙皮上料機構來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種紙皮上料機構。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種紙皮上料機構，包括：第二輸送帶，所述第二輸送帶安裝于機架上；紙皮搬運模組，所述紙皮搬運模組安裝于所述機架上，所述紙皮搬運模組將所述第二輸送帶上的紙皮搬運至產品上；其中，通過第二輸送帶將紙皮輸送到預定位置，然后通過紙皮搬運模組將紙皮搬運到位于第二輸送帶一側的轉運輸送帶上的產品上。

優選的，所述紙皮搬運模組包括二軸轉運機構和上頂機構，所述二軸轉運機構包括安裝于機架的滑動平臺，安裝在所述滑動平臺上轉運氣缸以及安裝在轉運氣缸動力輸出端的吸附吸盤；其中通過上頂機構將紙皮輸送到預定位置后，通過滑動平臺帶動吸附吸盤進行對上頂板上的紙皮進行搬運。

優選的，還包括位置校正模組，所述位置校正模組包括第六氣缸，所述第六氣缸安裝于機架上，所述第六氣缸動力輸出端安裝有校正板，所述校正板將輸送到輸送帶的預搬運工位上的紙皮進行位置校正。

優選的，所述上頂機構包括安裝在機架上的伸縮桿以及在伸縮桿動力輸出端的上頂板。

優選的，還包括視覺識別模組，所述視覺識別模組為拍攝模組，所述視覺識別模組設置于所述第二輸送帶上方，所述視覺識別模組用于對所述第二輸送帶上的紙皮進行視覺識別處理。

優選的，所述第二輸送帶的兩側的機架上設置有第一擋板，且第二輸送帶末端設置有第二擋板。

本實用新型具有以下優點：

本實用新型采用輸送帶、視覺識別模組、紙皮搬運模組和位置校正模組之間的組合，實現了對紙皮表面的視覺識別，紙皮自動搬運，降低了紙皮被折損的概率，提升了紙皮上料的成功率，以及產品燈面防護的成功率。

附圖說明

圖1為本實用新型的紙皮上料機構整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的輸送帶結構示意圖。

圖3為本實用新型的二軸轉運機構結構示意圖。

圖4為本實用新型的上頂機構結構示意圖。

圖5為本實用新型的位置校正模組結構示意圖。

圖中，21、第二輸送帶；22、視覺識別模組；23、二軸轉運機構；231、滑動平臺；232、轉運氣缸；233、吸附吸盤；24、位置校正模組；241、第六氣缸；242、校正板；25、上頂機構；251、伸縮桿；252、上頂板；26、第一擋板；27、第二擋板；3、轉運輸送帶。

具體實施方式