[實用新型]一種臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機

有效

• 申請號: 202222945914.8
• 申請日: 2022-11-07
• 公開（公告）號: CN218278060U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 王連用;戚麟;任肖強;王威
• 申請（專利權）人: 淄博隆泰機械科技有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 耿媛媛

1.一種臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機，包括機架，其特征在于：在機架上設置有整理窩口插棒裝置，所述整理窩口插棒裝置包括整袋機構、窩口機構、插棒機構和步進輸送菌包裝置，在步進輸送菌包裝置上由前向后線性設置三個工位：整袋工位、窩口工位和插棒工位，在整袋工位、窩口工位和插棒工位的上方順序設置整袋機構、窩口機構和插棒機構，步進輸送菌包裝置能夠夾持帶動菌棒順序通過整袋工位、窩口工位和插棒工位，并由整袋機構、窩口機構和插棒機構對菌棒完成整袋平料、窩口和插棒作業。

2.根據權利要求1所述的一種臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機，其特征在于：所述步進輸送菌包裝置包括推包通道板、第一推包板、第二推包板、推包驅動裝置和夾包驅動裝置，第一推包板和第二推包板的相對面為夾持工作面，在第一推包板和第二推包板的工作面上分別等間距設置三個以上的夾包板；第一推包板和第二推包板分別設置在推包通道板的兩側；第一推包板和第二推包板分別連接推包驅動裝置和夾包驅動裝置，推包驅動裝置能夠帶動第一推包板和第二推包板做前后往復移動，夾包驅動裝置能夠帶動第一推包板和第二推包板做開合運動。

3.根據權利要求2所述的一種臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機，其特征在于：在推包通道板兩側分別開設推包導向滑槽，在兩側的推包導向滑槽內分別設置第一推包支架和第二推包支架；第一推包板和第二推包板分別通過第一推包支架和第二推包支架安裝在夾包驅動裝置上，夾包驅動裝置連接推包驅動裝置；夾包驅動裝置能夠帶動第一推包支架和第二推包支架相互靠近或遠離，從而令第一推包板和第二推包板相互靠近或遠離。

4.根據權利要求3所述的一種臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機，其特征在于：所述夾包驅動裝置為雙向伸縮氣缸，第一推包支架和第二推包支架分別安裝在雙向伸縮氣缸的兩個伸縮軸上。

5.根據權利要求4所述的一種臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機，其特征在于：夾包驅動裝置安裝在推包滑塊上，推包滑塊配合安裝在推包滑軌上并能沿軌滑動，推包滑塊連接推包驅動裝置。

6.根據權利要求1所述的一種臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機，其特征在于：所述整袋機構包括整平組件和整形吸附組件，所述整平組件包括整平轉軸、整平旋轉驅動裝置、整平升降驅動裝置和整平旋葉；整平旋轉驅動裝置為伺服電機，整平升降驅動裝置為氣缸；在整平轉軸的下端固定兩片以上的整平旋葉，整平轉軸的上端連接整平旋轉驅動裝置，整平旋轉驅動裝置安裝在整平轉軸升降板上，整平轉軸升降板連接整平升降驅動裝置的伸縮軸，整平升降驅動裝置固定在機架上。

7.根據權利要求6所述的一種臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機，其特征在于：所述整形吸附組件包括第一整形吸盤、第二整形吸盤、吸盤開合驅動裝置和吸盤升降驅動裝置；吸盤開合裝置為雙向伸縮氣缸，吸盤升降驅動裝置為氣缸；第一整形吸盤和第二整形吸盤分別安裝在雙向伸縮氣缸的兩端伸縮軸上，雙向伸縮氣缸安裝在吸盤升降板上；吸盤升降驅動裝置的伸縮軸連接吸盤升降板，吸盤升降驅動裝置安裝在機架上；所述第一整形吸盤和第二整形吸盤分別設置在整平組件的兩側，第一整形吸盤和第二整形吸盤的吸附工作面均呈圓弧形；第一整形吸盤和第二整形吸盤能夠分別被吸盤開合驅動裝置和吸盤升降驅動裝置帶動做開合和升降運動。

8.根據權利要求1所述的一種臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機，其特征在于：所述窩口機構包括收口機械爪裝置和沖壓桿，收口機械爪裝置包括三個以上的機械爪，各個機械爪通過機械爪開合驅動裝置環形陣列式安裝在轉筒上，在轉筒內滑動式套裝沖壓桿；轉筒和沖壓桿均連接窩口旋轉驅動裝置，轉筒連接轉筒升降驅動裝置，沖壓桿連接沖壓桿升降驅動裝置；

轉筒升降裝置能夠帶動轉筒和機械爪轉動的同時，機械手開合驅動裝置帶動各個機械爪同步合攏將菌袋上沿向內聚攏為一束，而后沖壓桿升降驅動裝置帶動沖壓桿下移，將成束的菌袋上沿向內壓入呈窩口狀。