[實用新型]一種取放PIN針夾具裝置

有效

• 申請號: 202222937271.2
• 申請日: 2022-11-04
• 公開（公告）號: CN218706987U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 韋春雨;趙建華;肖江輝
• 申請（專利權）人: 東江精創注塑（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市查策知識產權代理事務所(普通合伙) 44527
• 代理人: 郭曉露

本實用新型公開了一種取放PIN針夾具裝置，包括固定組件和夾具組件，所述夾具組件與機械手固定連接，所述固定組件包括鑲件安裝固定板以及分別安裝在鑲件安裝固定板上的鑲件底座、前模裝料固定組件，所述前模裝料固定組件安裝有第二PIN針鑲件，第二PIN針鑲件用于前模裝PIN針，所述鑲件安裝固定板安裝在后模上，所述鑲件底座上裝有第一PIN針鑲件，所述夾具組件分層設置有前模取料夾具、后模取料夾具，本實用新型提高了注塑產品的位置精度、減少重復校位帶來的損壞PIN針結構的風險，保證了PIN針植入位置統一也保證了產品的良率。

技術領域

本實用新型涉及PIN針加工技術領域，具體是指一種取放PIN針夾具裝置。

背景技術

PIN針是連接器中用來完成電信號的導電傳輸，其材料為“碳化鎢”，原料也就是硬質合金，而在PIN針的加工過程中需要對PIN針進行裝夾定位，以方便進行加工工作。目前的PIN針工位夾具結構在使用時，PIN針在裝夾過程中出現晃動會影響裝夾工作，并且裝夾方式不便捷。

現有的內置注塑前后模PIN針片材的放置方法一般是：作業員一手將前模PIN針取出另一只手打開注塑機的安全門；再將PIN針按照模具排位一個一個植入模具的鑲件中；放置好前模的PIN針后再來放置后模的片材及PIN針，因為要同時放置多個PIN針且PIN針太小，容易發生掉落或者放置不到位從而發生壓模的損壞模具的風險，PIN針是多個放置在一起的作業員還要分PIN針的方向，一個PIN針往往需要進行多次校正放置位置，存在弄壞PIN針結構的風險；生產過程大大的增加了放置的周期，也易造成品質不穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種能夠保證PIN針每次放置位置跟前后模具位置的統一并提高產品品質穩定性的取放PIN針夾具裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種取放PIN針夾具裝置，安裝在機械手上，包括固定組件和夾具組件，所述夾具組件與機械手固定連接，所述固定組件包括鑲件安裝固定板以及分別安裝在鑲件安裝固定板上的鑲件底座、前模裝料固定組件，所述前模裝料固定組件安裝有第二PIN針鑲件，第二PIN針鑲件用于前模裝PIN針，所述鑲件安裝固定板安裝在后模上，所述鑲件底座上裝有第一PIN針鑲件，因為后面需先植入片材再植入PIN針，所述夾具組件分層設置有前模取料夾具、后模取料夾具，前模取料夾具夾取片材時，第一PIN針鑲件退回，片材取出第一PIN針鑲件頂出，后模取料夾具取出第一PIN針鑲件中的PIN針，前模取料夾具不僅可以夾取片材，還可以夾取注塑后的產品，將PIN針預放置在第一PIN針鑲件中，第一PIN針鑲件固定PIN針方向，避免矯正PIN針位置導致弄壞PIN針結構，夾具組件夾取PIN針降低生產周期，提高注塑出產品質量。

進一步的，所述鑲件底座設置有鑲件槽，所述鑲件槽內側設置有卡扣，鑲件底座推入第一PIN針鑲件，卡扣外張后回彈固定第一PIN針鑲件，卡扣在鑲件槽內部設置有彈簧，卡扣在鑲件槽內可伸縮。

進一步的，所述夾具組件上還設置有機械手安裝調節板，用于與機械手連接，調節夾具組件與機械手之間的位置關系，增加夾持距離。

進一步的，所述前模裝料固定組件包括安裝在機械手安裝調節板上的片材固定組件，片材固定組件用于固定片材，片材固定組件與第二PIN針鑲件相鄰，第一PIN針鑲件用于后模裝PIN針，提高夾具組件取放PIN針效率。

進一步的，所述機械手安裝調節板連接有夾具連接板，所述夾具連接板上設置有第一氣缸和第一夾具，所述第一氣缸控制第一夾具夾取產品。

進一步的，所述夾具連接板上還設置有第二夾具，第二夾具安裝在第一夾具中間，第二夾具夾取水口，第一夾具夾取產品。

進一步的，所述夾具組件上設置有真空檢測裝置，夾具組件夾取PIN針、產品、水口，當PIN針、產品或水口掉落時，真空檢測裝置發出報警。