[實用新型]閉式串聯液壓油路自控仿形多行行間中耕除草機

有效

• 申請號: 202222930527.7
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN218679832U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 李存斌;陳寶昌;王立軍;張范良;謝宇峰;宋秋梅
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農業機械工程科學研究院
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B39/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

閉式串聯液壓油路自控仿形多行行間中耕除草機屬于農業機械；在平行四桿機構內側部位處整體呈前高后低傾斜的配置單作用油缸，單作用油缸的缸體前端和缸桿后端分別與平行四桿機構的安裝架和立梁鉸連接，液壓油管依次將相鄰單作用油缸的液壓油腔相互連通的串聯接，構成閉式串聯液壓油路，在端頭部位的一個單作用油缸上連通安裝注油與回油共用管，注油支管和回油支管分別與注油與回油共用管連通，在注油支管和回油支管上分別安裝單向閥和截止閥；本機結構新穎、獨特、合理、緊湊，多行行間中耕除草仿形動作穩定性和一致性好，適應土壤條件能力強，實現仿形壓力調節無級化，調節精度高，調節操作省工省力省時，尤其適合高速作業使用。

技術領域

本發明創造屬于農業機械，主要涉及一種采用多個單作用油缸閉式串聯液壓油路實現中耕除草作業自控仿形的多行行間中耕除草機具。

背景技術

傳統的機械式行間中耕除草機具多采用在每個單體的平行四桿機構后側下部上安裝中耕除草作業部件的結構，由于該結構中沒有彈性部件的設置，作業時，僅僅依靠中耕除草作業部件自身重量產生的下壓力實現與土地表面的貼合仿形運動，實際作業過程中，平行四桿機構帶動中耕除草作業部件會產生較高頻率的上下跳動，入土深度無法保持一致，中耕除草作業質量和作業效果極差。為解決上述問題，一種在平行四桿機構上安裝壓力彈簧結構的行間中耕除草機具研發成功，通過壓力彈簧對平行四桿機構的下壓力加強和提高中耕除草部件的仿形效果，其作業質量與傳統無彈性部件機型相比有了較大的改善和提高。為了滿足對不同土地條件作業適應能力，其壓力彈簧的壓力大小是通過設置有限的幾個調節孔完成調節，屬于有級調節，不僅調節操作費時費力，勞動強度大，而且調節精度較差。尤其是近些年來，隨著農業集約化經營的發展，農機具大型化成為生產作業使用的急需，包括機械式多行行間中耕除草機。顯然，壓力彈簧仿形結構的多行行間中耕除草機不能適應和滿足作業使用要求，存在調節操作費時費工費力、調節精準度較低、多行仿形動作聯動性、一致性和適應土壤條件能力差的問題。

發明內容

本發明創造的目的就是針對上述現有技術存在的問題，結合多行行間中耕除草作業對大型化機械類中耕除草機具作業使用的實際需求，研發設計一種閉式串聯液壓油路自控仿形多行行間中耕除草機，達到中耕除草作業整體仿形動作聯動性和一致性好、適應土壤條件能力強、調節操作省時省工省力、仿形壓力調節無級化和自動化、調節精準度高的目的。

本發明創造的目的是這樣實現的：在機架橫梁上依次固裝多個安裝架，在安裝架后側部上從上至下相互平行的依次可上下擺動地鉸連安裝上連板和下連板，在所述的上連板和下連板后端部上與安裝架相互平行的立向鉸連安裝立梁，至此由安裝架、上連板、下連板、立梁共同構成平行四桿機構；在所述立梁的下側部和后側部上分別固裝輪架和單體縱梁，仿形輪可轉動地配裝在輪架上，在單體縱梁后端下側部上安裝中耕除草鏟，在所述平行四桿機構內側部位處整體呈前高后低傾斜的配置單作用油缸，所述單作用油缸的缸體前端和缸桿后端分別與平行四桿機構的安裝架和立梁鉸連接，液壓油管依次將相鄰的單作用油缸液壓油腔相互連通的串聯構成閉式串聯液壓油路；在端頭部位的一個單作用油缸上連通安裝注油與回注共用管，注油支管和回油支管分別與注油與回油共用管連通，在所述注油支管和回油支管上分別安裝單向閥和截止閥，至此構成閉式串聯液壓油路自控仿形多行行間中耕除草機具。

本發明創造采用多個單作用油缸串聯閉式液壓油路結構，通過多個平行四桿機構、仿形輪和單體縱梁分別控制多個中耕除草鏟完成隨地面高低的上下仿形運動，具有結構新穎、獨特、合理、緊湊、多行行間中耕除草仿形動作穩定性和一致性好、適應土壤條件能力強、實現仿形壓力調節無級化、調節精度高、調節操作省工省時省力的特點，尤其在高速作業使用中其技術效果更為顯著和突出。

附圖說明

圖1是閉式串聯液壓油路自控仿形多行行間中耕除草機總體結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的三維結構示意圖；

圖4是串聯閉式液壓油路結構示意圖。

圖中件號說明：