[實用新型]勻化模塊及點云發射系統

有效

• 申請號: 202222927235.8
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號: CN218298674U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 趙小波;朱瑞;郝成龍;譚鳳澤;朱健
• 申請（專利權）人: 深圳邁塔蘭斯科技有限公司
• 主分類號: G02B27/09
• 分類號: G02B27/09;G02B27/30
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 邱青云

1.一種勻化模塊，用于對從光源陣列(1)出射的光進行勻化，其特征在于，所述勻化模塊在光源陣列(1)的光的出射方向上依次包括：

準直透鏡陣列(2)，所述準直透鏡陣列(2)的每個準直透鏡單元的中軸線與所述光源陣列(1)的每個光源的中心同軸設置，所述準直透鏡陣列(2)配置為，將從所述光源陣列(1)出射的光準直射出；

光學細分器(3)，所述光學細分器(3)配置為，將準直入射的光細分為多個子光束并且分別聚焦形成二次光源；

光學積分器(4)，所述光學積分器(4)配置為，在進光側將從所述光學細分器(3)出射的多個子光束進行準直，并且在出光側使光會聚射出。

2.根據權利要求1所述的勻化模塊，其特征在于，所述光學積分器(4)包括：

積分器準直超透鏡(41)，所述積分器準直超透鏡(41)包括多個子區域，所述子區域對應于所述二次光源的位置和數量設置，并且將入射至所述多個子區域的光分別準直射出；以及

積分器會聚超透鏡(42)，其配置為，將從所述積分器準直超透鏡(41)出射的準直光束會聚射出。

3.根據權利要求2所述的勻化模塊，其特征在于，所述積分器準直超透鏡(41)和所述積分器會聚超透鏡(42)一體地構成。

4.根據權利要求1所述的勻化模塊，其特征在于，所述準直透鏡陣列(2)包括準直超透鏡陣列或由準直超透鏡陣列構成。

5.根據權利要求1所述的勻化模塊，其特征在于，所述準直透鏡單元的口徑k滿足：

k≥2(d+h)，

其中h為所述光源陣列(1)的單個光源的半高，d為相鄰光源之間的間距。

6.根據權利要求1所述的勻化模塊，其特征在于，相鄰光源之間的間距d滿足：

d≥2*f*tanθ，

其中f為單個準直透鏡單元的焦距，θ為單個光源的發散半角。

7.根據權利要求1所述的勻化模塊，其特征在于，所述光學細分器(3)和所述光學積分器(4)之間的間距d₃滿足：

d₃＝f₂+f₃，

其中f₂為所述光學細分器(3)的焦距，并且f₃為所述光學積分器(4)的進光側的焦距。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的勻化模塊，其特征在于，所述準直透鏡陣列(2)、所述光學細分器(3)和所述光學積分器(4)通過晶圓級封裝結合。

9.一種點云發射系統，其特征在于，包括：

光源陣列(1)，所述光源陣列(1)包括m個光源；

如權利要求1-8中任一所述的勻化模塊(8)，用于將從所述光源陣列(1)出射的光均勻化，并且會聚射出；

點云產生模塊，所述點云產生模塊用于從所述勻化模塊(8)的出射光中產生點云，其中所述點云包括多個點云單元，每個所述點云單元中的光點數量為n，

其中n≤m。

10.根據權利要求9所述的點云發射系統，其特征在于，所述光源陣列(1)設置在所述勻化模塊(8)的準直透鏡陣列(2)的物方焦面處。

11.根據權利要求10所述的點云發射系統，其特征在于，所述點云產生模塊包括：

會聚透鏡(5)，用于將從所述勻化模塊(8)出射的光分成多個子光束并且會聚；

點云生成透鏡(6)，用于對所述會聚透鏡(5)出射的光進行調制，以產生點云單元；

點云復制透鏡(7)，用于將所述點云單元復制成點云陣列。