[實(shí)用新型]一種基于負(fù)壓吸附技術(shù)的麥克納姆輪爬壁檢測機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222926437.0
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號: CN218536928U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖金金;吳夜南;黃金山;陳少青;周國競;劉博崗;陸康文;張?jiān)７?/a>;李淑娟;梁智婷
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州交投工程檢測有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B60R19/26;B08B3/02
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 羅宇智

1.一種基于負(fù)壓吸附技術(shù)的麥克納姆輪爬壁檢測機(jī)器人，包括爬壁機(jī)器人本體(1)，其特征在于：所述爬壁機(jī)器人本體(1)后側(cè)設(shè)有負(fù)壓渦扇(2)，所述爬壁機(jī)器人本體(1)后側(cè)設(shè)有多個麥克納姆輪(3)，多個所述麥克納姆輪(3)以負(fù)壓渦扇(2)為圓心均勻分布；

所述爬壁機(jī)器人本體(1)外側(cè)開設(shè)有緩沖槽(4)，所述緩沖槽(4)內(nèi)部嵌設(shè)有限位環(huán)(5)，所述緩沖槽(4)內(nèi)部固定嵌設(shè)有多個連接塊(6)，多個所述連接塊(6)均固定套設(shè)在限位環(huán)(5)外側(cè)，所述爬壁機(jī)器人本體(1)外側(cè)設(shè)有多個擋板(7)，多個所述擋板(7)內(nèi)側(cè)均設(shè)有擋桿(8)，多個所述擋桿(8)內(nèi)端均延伸至緩沖槽(4)內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于負(fù)壓吸附技術(shù)的麥克納姆輪爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖槽(4)內(nèi)部嵌設(shè)有多個緩沖塊(9)，多個所述緩沖塊(9)分別套設(shè)在限位環(huán)(5)外側(cè)，多個所述緩沖塊(9)分別與多個擋桿(8)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于負(fù)壓吸附技術(shù)的麥克納姆輪爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：相鄰兩個所述緩沖塊(9)之間均固定連接有第一緩沖板(10)和第二緩沖板(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于負(fù)壓吸附技術(shù)的麥克納姆輪爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：多個所述第一緩沖板(10)和第二緩沖板(11)均由橡膠材料制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于負(fù)壓吸附技術(shù)的麥克納姆輪爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：多個所述擋板(7)分別設(shè)為弧形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于負(fù)壓吸附技術(shù)的麥克納姆輪爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：多個所述緩沖塊(9)均與限位環(huán)(5)滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于負(fù)壓吸附技術(shù)的麥克納姆輪爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：多個所述擋桿(8)分別與多個緩沖塊(9)通過鉸鏈活動連接，多個所述擋桿(8)分別與多個擋板(7)通過鉸鏈活動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于負(fù)壓吸附技術(shù)的麥克納姆輪爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：所述爬壁機(jī)器人本體(1)后側(cè)開設(shè)有檢測槽(12)，所述檢測槽(12)位于負(fù)壓渦扇(2)一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于負(fù)壓吸附技術(shù)的麥克納姆輪爬壁檢測機(jī)器人，其特征在于：所述檢測槽(12)內(nèi)部嵌設(shè)有激光測距儀(13)、裂縫測寬儀(14)和攝像頭(15)，所述攝像頭(15)位于激光測距儀(13)和裂縫測寬儀(14)之間，所述檢測槽(12)頂部和底部兩側(cè)均設(shè)有高壓水槍(16)。