[實用新型]一種可調節壓電驅動型套筒展收機構

有效

• 申請號: 202222920257.1
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號: CN219227455U
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 韓強;孫寶玉;楊會生;黃煒祺;關英俊
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: H02N2/04
• 分類號: H02N2/04;H02N2/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調節壓電驅動型套筒展收機構，其特征是展收機構包括壓電驅動器（1）、支架（2）、末級套筒（3）、初級套筒（4）；?末級套筒（3）裝配在初級套筒（4）上，末級套筒（3）筒心與初級套筒（4）筒心均為空心三棱柱，限制了兩套筒之間的轉動自由度，且為套筒展收提供導向作用。

2.根據權利要求1所述的一種可調節壓電驅動型套筒展收機構，其特征是壓電驅動器（1）包括橫置壓電疊堆（1-1）、橫置墊片（1-2）、橫置機米螺釘（1-3）、縱置壓電疊堆（1-4）、縱置墊片（1-5）、縱置機米螺釘（1-6）、定位螺釘頭（1-7）、復合鉸鏈（1-8）；橫置壓電疊堆（1-1）通過橫置墊片（1-2）和橫置機米螺釘（1-3）裝配在復合鉸鏈（1-8）橫置壓電疊堆槽中；縱置壓電疊堆（1-4）通過縱置墊片（1-5）和縱置機米螺釘（1-6）裝配在復合鉸鏈（1-8）縱置壓電疊堆槽中；在正常工作狀態下，通過升高兩組壓電疊堆兩端的電壓，使縱置壓電疊堆（1-4）縱向伸長帶動復合鉸鏈（1-8）上的驅動足（1-8-1）沿縱向運動；使橫置壓電疊堆（1-1）橫向伸長帶動復合鉸鏈（1-8）上的驅動足（1-8-1）沿橫向運動；通過增大驅動足（1-8-1）與末級套筒（3）的筒心的正壓力，增大摩擦力，帶動末級套筒（3）沿縱向運動；通過改變兩組壓電堆疊兩端電壓的時序，實現展開和收縮功能；可通過調節橫置壓電疊堆（1-1）兩端電壓的時序，實現摩擦力大小的調節。

3.根據權利要求2所述的一種可調節壓電驅動型套筒展收機構，其特征是每個壓電驅動器（1）都通過定位螺釘（5）裝配在支架（2）上，支架（2）通過裝配螺釘（6）裝配在初級套筒（4）上，復合鉸鏈（1-8）上的驅動足（1-8-1）與末級套筒（3）筒心緊密接觸。

4.根據權利要求1或2所述的一種可調節壓電驅動型套筒展收機構，其特征是每個壓電驅動器（1）同軸心成120°均勻分布在支架上，且每個驅動足（1-8-1）與末級套筒（3）筒心的三棱柱的每個平面垂直，還可以根據套筒筒心的基本形狀增加驅動器的數量以滿足更大的輸出力。