[實(shí)用新型]一種工件夾持器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222917365.3
• 申請(qǐng)日: 2022-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN218776423U
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬興法
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萬興法
• 主分類號(hào): B25B9/00
• 分類號(hào): B25B9/00;B25B11/00;B24B41/06;B23Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件夾持器，包括底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)上端面后側(cè)固定連接有固定器(2)，所述固定器(2)后端面下方固定連接有把手(3)，所述固定器(2)內(nèi)腔及底盤(1)上方安裝有驅(qū)動(dòng)組件(4)，所述底盤(1)上方且位于驅(qū)動(dòng)組件(4)兩側(cè)安裝有夾持主體(5)，所述夾持主體(5)前端內(nèi)側(cè)固定連接有輔助組件(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件夾持器，其特征在于：所述固定器(2)包括殼體(201)，所述底盤(1)上端面后側(cè)固定連接有殼體(201)，所述殼體(201)后端面且位于把手(3)上方設(shè)有數(shù)顯屏(202)，所述殼體(201)內(nèi)腔底部后側(cè)安裝有傳感器(203)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件夾持器，其特征在于：所述把手(3)安裝在殼體(201)后端面下部，所述把手(3)后端外表面套接有防滑套(301)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件夾持器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(4)包括電機(jī)(401)，所述固定器(2)內(nèi)腔固定連接有電機(jī)(401)，所述電機(jī)(401)輸出軸端固定連接有螺紋轉(zhuǎn)軸(402)，所述螺紋轉(zhuǎn)軸(402)兩側(cè)嚙合有齒輪(403)，所述齒輪(403)中部安裝有銷軸(404)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工件夾持器，其特征在于：所述夾持主體(5)由活動(dòng)臂(501)、第一腔體(502)、固定桿(503)、第一活動(dòng)軸(504)、第二活動(dòng)軸(505)、夾持臂(506)、第二腔體(507)組成，所述底盤(1)上方且位于驅(qū)動(dòng)組件(4)兩側(cè)均設(shè)置有活動(dòng)臂(501)，所述活動(dòng)臂(501)內(nèi)側(cè)開設(shè)有第一腔體(502)，所述齒輪(403)通過銷軸(404)安裝在活動(dòng)臂(501)一端的第一腔體(502)內(nèi)，所述活動(dòng)臂(501)下端面一側(cè)固定連接有固定桿(503)，所述活動(dòng)臂(501)中部貫穿設(shè)置有第一活動(dòng)軸(504)，所述固定桿(503)和第一活動(dòng)軸(504)底端安裝在底盤(1)上，所述活動(dòng)臂(501)另一端活動(dòng)連接有第二活動(dòng)軸(505)，所述活動(dòng)臂(501)通過第二活動(dòng)軸(505)活動(dòng)連接有夾持臂(506)，所述夾持臂(506)內(nèi)側(cè)后端開設(shè)有第二腔體(507)，所述活動(dòng)臂(501)另一端活動(dòng)連接在第二腔體(507)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工件夾持器，其特征在于：所述輔助組件(6)由桿套(601)、伸縮桿(602)、防滑墊片(603)組成，所述夾持臂(506)內(nèi)側(cè)前端固定連接有桿套(601)，所述桿套(601)內(nèi)腔滑動(dòng)連接有伸縮桿(602)，所述伸縮桿(602)一端固定連接有防滑墊片(603)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件夾持器，其特征在于：所述傳感器(203)輸入端信號(hào)連接電機(jī)(401)，所述傳感器(203)輸出端信號(hào)連接數(shù)顯屏(202)。