[實用新型]一種搬運機器人的填裝結構

有效

• 申請號: 202222916792.X
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN218344594U
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 段以忠;孫彥澤;余院萍
• 申請（專利權）人: 安徽新工科智能科技有限責任公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G45/10
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 陳安珍

本實用新型公開了一種搬運機器人的填裝結構，涉及搬運機器人結構技術領域，包括提升臺和填裝板，所述提升臺中開設有便于填裝板活動的活動腔。該搬運機器人的填裝結構，通過伺服電機和螺紋桿以及填裝板和活動輥的配合使用，使得該搬運機器人的填裝結構在提升臺與填裝板之間裝配了均勻分布的活動輥，填裝板在活動的過程中底部與活動輥相互接觸，活動輥隨著填裝板的滑動而滾動，伺服電機可通過其驅動軸帶動螺紋桿旋轉，繼而通過螺紋桿外部的螺紋推動填裝板在活動腔中活動，相較于液壓桿的驅動，伺服電機工作過程中消耗的能量更小，且填裝板活動的穩定性也可通過導向桿保證，從而降低該搬運機器人的填裝結構工作時的能耗。

技術領域

本實用新型涉及搬運機器人結構技術領域，具體為一種搬運機器人的填裝結構。

背景技術

機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器，機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務，隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透，搬運機器人便是其中常見的一種類型，搬運機器人為應用機器人運動軌跡實現代替人工搬運的自動化產品。

搬運機器人的主要工作內容，是將堆疊好的貨物通過填裝機構輸送至提升臺上，再通過提升臺對貨物整體進行運輸搬運，將貨物放置在人力難以搬運的高處存放，但是現有的搬運機器人的填裝結構在實際工作的過程中仍然存在一定的不足，首先現有的搬運機器人的填裝結構主要依靠液壓桿等機構進行驅動，雖然穩定性較差，但設備工作時能耗較大，且填裝機構與提升臺之間活動之間存在一定的摩擦，當貨物在輸送過程中產生的碎屑或塵土落入其中后，便會使得填裝機構在活動的過程中產生較大的噪音，影響附近工作人員的工作環境，為此，我們設計了一種搬運機器人的填裝結構。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種搬運機器人的填裝結構，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種搬運機器人的填裝結構，包括提升臺和填裝板，所述提升臺中開設有便于填裝板活動的活動腔，且提升臺的兩側焊接有輔助填裝板限位的側板，所述填裝板活動套接在活動腔中，所述提升臺的外部固定套裝有與填裝板位置相對應的伺服電機，所述伺服電機的驅動軸延伸至活動腔中并套裝有螺紋桿，所述螺紋桿與填裝板之間螺紋連接，所述活動腔中活動套裝有均勻分布的活動輥，所述提升臺的外部固定安裝有位于伺服電機上方的風機組，且提升臺的內側固定套裝有位于填裝板上方的噴射管，所述噴射管與風機組之間固定連接有均勻分布的連通管，且噴射管的外側開設有均勻分布的噴射口。

進一步的，所述提升臺、填裝板均采用金屬制成，所述提升臺的背面焊接有兩組安裝座，所述安裝座上開設有均勻分布的裝配孔，提升臺、填裝板采用金屬制成來保證自身的結構強度，保證填裝板對貨物的承重能力，提升臺背面焊接的安裝座能夠通過裝配孔與搬運機器人的提升機構之間進行連接裝配。

進一步的，所述提升臺的內側焊接有位于螺紋桿兩側的導向桿，所述填裝板中開設有與導向桿相匹配的限位空腔，所述導向桿活動套接在限位空腔中，螺紋桿兩側的導向桿可輔助填裝板在提升臺中活動時的導向，并提升填裝板從提升臺中伸出后的承重能力，同時還可限制填裝板的活動范圍。

進一步的，所述活動輥位于填裝板與提升臺之間，且活動輥的外表面與填裝板的底面相互接觸，填裝板在活動的過程中底部可與活動輥的外部相互接觸，活動輥會隨著填裝板的滑動而滾動，減少填裝板活動時的阻力，從而降低伺服電機的工作負荷。

進一步的，所述填裝板的前端設置有斜面，且填裝板的后端固定安裝有限位擋板，所述填裝板上設置有均勻分布的摩擦紋，填裝板前端的斜面能夠易于填裝板將待裝填的貨物鏟起，填裝板后端的限位擋板可限制貨物在填裝板上的位置。