[實用新型]一種自動平衡卸載運輸裝置

有效

• 申請號: 202222908713.0
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN218616959U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 王謙;劉冰;華堅;汪銳;陸葉青;高汝瑩
• 申請（專利權）人: 蘇州沃倫韋爾高新技術股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P1/00;B62D37/04
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊淑霞

1.一種自動平衡卸載運輸裝置，包括底座(1)與梯形運載箱(7)，其特征在于：所述底座(1)上端一側位置一體定位有升降支架(3)，所述梯形運載箱(7)在升降支架(3)上升降旋轉活動；

所述底座(1)內部設置有行走輪(12)、行走總成(11)、底盤電機驅動控制板(23)、底盤電機驅動裝置(24)、電機調平伸縮控制板(25)、自動導航機構(22)與監測機構(21)，所述行走輪(12)位于行走總成(11)的四角外側位置，所述監測機構(21)位于行走總成(11)的兩端位置，所述底盤電機驅動控制板(23)位于行走總成(11)的中部，所述底盤電機驅動裝置(24)位于行走總成(11)的后端，所述自動導航機構(22)位于監測機構(21)上；

所述升降支架(3)上設置有升降滑塊結構(13)、裝卸調節器(14)、裝卸旋轉器(15)、極限感應裝置(16)、調節平衡電機(18)、伸縮機構(27)與調節平衡機構(26)，所述調節平衡電機(18)與調節平衡機構(26)之間定位，所述調節平衡機構(26)與裝卸調節器(14)之間定位，所述極限感應裝置(16)設置在升降滑塊結構(13)外側，所述伸縮機構(27)位于升降滑塊結構(13)與升降支架(3)之間。

2.根據權利要求1所述的一種自動平衡卸載運輸裝置，其特征在于：所述梯形運載箱(7)的內側開設有料斗(6)，所述升降支架(3)的內側開設有滑槽(5)，所述升降支架(3)的頂部定位有頂部控制器(4)，所述底座(1)上端兩側定位有裝料平臺(8)，所述底座(1)上定位有下料裝載盒(2)，所述梯形運載箱(7)的底部定位有重力感應機構(19)。

3.根據權利要求1所述的一種自動平衡卸載運輸裝置，其特征在于：所述底座(1)上位于電機調平伸縮控制板(25)外側的位置連接有支架(10)，所述支架(10)上連接有顯示器(9)，所述底座(1)端部位于下料裝載盒(2)底部位置開設有卸料口(20)。

4.根據權利要求1所述的一種自動平衡卸載運輸裝置，其特征在于：所述梯形運載箱(7)上的卸料端一側邊板活動設置有卸料板(17)，所述卸料板(17)的一端一體定位有轉軸(31)，所述卸料板(17)上端表面定位有減震板(28)，所述減震板(28)的表面定位有防護板(30)，所述卸料板(17)的前端定位有密封墊(29)，所述轉軸(31)的端部連接有驅動軸(32)，所述驅動軸(32)端部連接有減速機(34)與驅動電機(33)，所述減震板(28)與卸料板(17)之間設置有定位器(35)與減震器(36)。

5.根據權利要求1所述的一種自動平衡卸載運輸裝置，其特征在于：所述行走輪(12)在行走總成(11)的外側進行活動，所述梯形運載箱(7)在升降支架(3)上升降活動，且梯形運載箱(7)的位置旋轉活動，所述監測機構(21)與行走總成(11)之間定位安裝，所述底盤電機驅動控制板(23)、底盤電機驅動裝置(24)驅動行走輪(12)進行活動。

6.根據權利要求1所述的一種自動平衡卸載運輸裝置，其特征在于：所述調節平衡電機(18)驅動調節平衡機構(26)的位置平衡活動調節，所述伸縮機構(27)驅動升降支架(3)在升降滑塊結構(13)上升降活動，所述裝卸調節器(14)驅動裝卸旋轉器(15)并帶動梯形運載箱(7)旋轉活動，且極限感應裝置(16)檢測升降支架(3)的升降幅度。

7.根據權利要求2所述的一種自動平衡卸載運輸裝置，其特征在于：所述梯形運載箱(7)與料斗(6)之前一體成型，所述升降支架(3)與滑槽(5)之間一體成型，所述梯形運載箱(7)通過滑槽(5)在升降支架(3)上進行活動。

8.根據權利要求4所述的一種自動平衡卸載運輸裝置，其特征在于：所述驅動電機(33)、減速機(34)驅動驅動軸(32)與轉軸(31)旋轉活動，所述轉軸(31)帶動卸料板(17)的位置進行活動，所述卸料板(17)與減震板(28)之間通過減震器(36)進行調節，所述卸料板(17)與密封墊(29)之間密封定位。