[實用新型]一種電動舵機輸出扭矩測量機構

有效

• 申請號: 202222907910.0
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN218765747U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 舒展;賀峰;丁立佳;袁樂;陳斌;劉春盛
• 申請（專利權）人: 上海翔驁電子科技有限公司
• 主分類號: G01L5/22
• 分類號: G01L5/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動舵機輸出扭矩測量機構，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)上方固定安裝有兩個前后對稱的支撐板(11)，且固定座(1)上方設有滑槽，滑槽上方設有支撐滑動組件(12)，所述支撐滑動組件(12)后側設有刻度組件(13)；

夾緊裝置(2)，所述夾緊裝置(2)設于后側所述支撐板(11)前端；

測量裝置(3)，所述測量裝置(3)設于前側所述支撐板(11)后端。

2.如權利要求1所述的電動舵機輸出扭矩測量機構，其特征在于：所述刻度組件(13)包括：

固定板(131)，所述固定板(131)固定安裝于固定座(1)上，且固定板(131)上固定安裝有連接架(132)，所述連接架(132)上端固定安裝有圓盤(133)，所述圓盤(133)上設有刻度，且圓盤(133)中部設有圓孔，圓孔處設有軸承(134)，且圓孔的內壁和軸承(134)的外壁固定連接。

3.如權利要求1所述的電動舵機輸出扭矩測量機構，其特征在于：所述夾緊裝置(2)包括：

底座(21)，所述底座(21)底部固定安裝于固定座(1)上，且底座(21)設于固定板(131)后側，所述底座(21)上方固定安裝有兩個左右對稱的連接座(22)，兩個所述連接座(22)上端固定連接有圓形塊(23)。

4.如權利要求3所述的電動舵機輸出扭矩測量機構，其特征在于：所述圓形塊(23)內部設有夾持組件(24)，所述夾持組件(24)前側設有電動舵機本體(25)，所述電動舵機本體(25)設于圓形塊(23)內。

5.如權利要求4所述的電動舵機輸出扭矩測量機構，其特征在于：所述夾持組件(24)包括：

旋轉電機(241)，所述旋轉電機(241)固定安裝于后側所述支撐板(11)后端，且旋轉電機(241)的輸出軸穿過后側所述支撐板(11)，所述旋轉電機(241)的輸出軸通過聯軸器固定連接有轉軸，轉軸前端固定連接有第一齒輪(242)。

6.如權利要求5所述的電動舵機輸出扭矩測量機構，其特征在于：所述第一齒輪(242)左側嚙合有第二齒輪(243)，所述第二齒輪(243)上固定連接有活動軸，活動軸后側轉動連接于后側所述支撐板(11)前端，活動軸前側轉動連接于滑動板(245)后端。

7.如權利要求6所述的電動舵機輸出扭矩測量機構，其特征在于：所述第二齒輪(243)上設有四個呈均等分布的弧形槽，每個弧形槽內均滑動連接有連接桿(244)，每個所述連接桿(244)后端均固定安裝有限位塊，且每個連接桿(244)前端均固定連接有長條滑塊(246)。

8.如權利要求6所述的電動舵機輸出扭矩測量機構，其特征在于：所述滑動板(245)上設有四個呈均等分布的矩形槽，四個矩形槽內均固定連接有壓縮彈簧，四個壓縮彈簧另一端均和長條滑塊(246)固定連接，每個所述長條滑塊(246)均滑動連接于滑動板(245)矩形槽內。

9.如權利要求1所述的電動舵機輸出扭矩測量機構，其特征在于：所述測量裝置(3)包括：

扭力傳感器(31)，所述扭力傳感器(31)后側固定安裝于前側所述支撐板(11)后端，且扭力傳感器(31)前側固定連接有加載扭桿(32)，所述加載扭桿(32)上套接有固定軸(33)，且所述固定軸(33)設于軸承(134)前端，且固定軸(33)上固定連接有指針(34)。

10.如權利要求9所述的電動舵機輸出扭矩測量機構，其特征在于：所述加載扭桿(32)前端穿過軸承(134)，并伸出至圓盤(133)后側，且加載扭桿(32)的外壁和軸承(134)內壁轉動連接，所述加載扭桿(32)伸出端固定連接有固定塊(35)。