[實用新型]一種內嵌式雙軸居中定位浮動機構有效
| 申請號： | 202222902812.8 | 申請日： | 2022-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN218698995U | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發明（設計）人： | 劉增強;孫家祝;劉春寶 | 申請（專利權）人： | 煙臺嘉貝智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
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| 地址： | 264006 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 內嵌式雙軸 居中 定位 浮動 機構 | ||
本實用新型公開了一種內嵌式雙軸居中定位浮動機構，包括兩個X軸浮動單元、Y軸浮動單元和外部邊框單元，兩個所述X軸浮動單元均包括X軸本體，所述X軸本體的內部安裝有X軸直線軸承，所述X軸直線軸承的內部套接有X軸導桿，所述X軸本體的一側安裝有X軸彈簧，所述X軸彈簧的兩端均固定安裝有X軸限位塊。通過設置的X軸浮動機構、Y軸浮動機構實現了機器人取料時的雙自由度自動調節，使夾爪與物料高度同心，有效消除了不同心卡頓等情況，同時，取料完成后可以高精度對中調節，隨后進行放料，大大提高了取料、放料精度；本內嵌式雙軸居中定位浮動機構結構精巧緊湊，占用空間小，可適用于多種空間狹小的工作場景，使用范圍廣。
技術領域
本實用新型屬于金屬加工行業技術領域，具體涉及一種內嵌式雙軸居中定位浮動機構。
背景技術
現有機器人上下料行業中機械手抓取物料時，由于物料定位不精或機器人取料點位與物料不同心，手爪直接固定在鋼板上，不具備浮動調節能力，當物料與手爪不同心時，機器人在上下料過程中會出現機械卡頓，甚至抓不起來的情況。
實用新型內容
針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種內嵌式雙軸居中定位浮動機構，解決了機器人在上下料過程中會出現機械卡頓，甚至抓不起來的情況的問題。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種內嵌式雙軸居中定位浮動機構，包括兩個X軸浮動單元、Y軸浮動單元和外部邊框單元，兩個所述X軸浮動單元均包括X軸本體，所述X軸本體的內部安裝有X軸直線軸承，所述X軸直線軸承的內部套接有X軸導桿，所述X軸本體的一側安裝有X軸彈簧，所述X軸彈簧的兩端均固定安裝有X軸限位塊。
所述Y軸浮動單元包括Y軸本體，所述Y軸本體頂部的內部安裝有兩個Y軸直線軸承，兩個所述Y軸直線軸承的內部均套接有Y軸導桿，所述Y軸本體的中間處安裝有Y軸彈簧，所述Y軸彈簧的兩端均固定安裝有Y軸限位塊。
所述外部邊框單元包括兩個邊框固定板，兩個所述邊框固定板相對側的兩端均安裝有邊框連接板。
優選的，所述Y軸浮動單元和兩個X軸浮動單元均安裝在外部邊框單元的內部，所述Y軸浮動單元位于兩個X軸浮動單元的正中間。
通過上述技術方案，優點在于當X軸本體在外力作用下向一側移動時，X軸彈簧受力壓縮，當外部壓力消失后，X軸彈簧推動X軸限位塊回到初始位置，實現對中作用，X軸本體一側裝有彈簧蓋板，防止X軸彈簧脫落，為了看清內部結構，蓋板未顯示。
優選的，所述X軸本體的一側開設有凹槽，所述Y軸限位塊的規格尺寸與凹槽的規格尺寸相適配，所述Y軸限位塊插接在凹槽的內部。
通過上述技術方案，優點在于通過設置的凹槽和Y軸限位塊的配合方便將兩個X軸浮動單元安裝在Y軸浮動單元的兩側。
優選的，所述Y軸本體的底部開設有夾爪安裝孔。
通過上述技術方案，優點在于Y軸本體的底部開設有夾爪安裝孔，用于安裝夾爪。
優選的，所述Y軸導桿的兩側分別嵌套在X軸本體的內部。
通過上述技術方案，優點在于可將兩個X軸浮動單元安裝在Y軸浮動單元的兩側。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：
通過設置的X軸浮動機構、Y軸浮動機構實現了機器人取料時的雙自由度自動調節，使夾爪與物料高度同心，有效消除了不同心卡頓等情況，同時，取料完成后可以高精度對中調節，隨后進行放料，大大提高了取料、放料精度；本內嵌式雙軸居中定位浮動機構結構精巧緊湊，占用空間小，可適用于多種空間狹小的工作場景，使用范圍廣，可以滿足由于定位不精導致的物料與抓手不同心的情況下，仍然可以順利抓取物料，并實現高精度對中浮動功能。
附圖說明
圖1為本實用新型的立體外觀結構示意圖；
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