[實用新型]柔性螺旋槳及動力裝置

有效

• 申請號: 202222901964.6
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN218172586U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 胡華智;丁凱
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: B64C27/46
• 分類號: B64C27/46;B64C27/32;B64C27/51;B64C27/14;B64D27/24
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本實用新型公開了一種柔性螺旋槳，包括槳葉、緩沖墊和連接組件，槳葉具有首端和尾端，槳葉的尾端開設有安裝孔，連接組件上設有連接柱，連接柱穿設于安裝孔且二者之間具有間隙，緩沖墊設于槳葉和連接組件之間；槳葉通過安裝孔和連接柱與連接組件相連接，且槳葉與連接組件并非剛性連接，而是具有一定間隙，槳葉和連接組件之間設置有緩沖墊，用于吸收槳葉的震動，且允許槳葉相對連接組件擺動，避免震動能量堆積。

技術領域

本實用新型涉及航空器技術領域，尤其涉及一種柔性螺旋槳及動力裝置。

背景技術

目前，大型多旋翼飛行器一般由小型無人機演化而來，此類大型多旋翼飛行器多采用二葉剛性螺旋槳。這種剛性螺旋槳結構極其簡單，易于生產制造。剛性螺旋槳應用于小型無人機時，其剛性對于其尺寸而言比較大，使得剛性螺旋槳的共振頻率較高，在小型無人機飛行的過程中并不會達到該剛性螺旋槳的共振頻率。然而，當剛性螺旋槳應用在大型多旋翼飛行器上時，剛性螺旋槳的共振問題就會突顯出來。其共振頻率落在了大型多旋翼飛行器的激振頻率內，導致整個飛行器在某些情況下會產生有害震動，不僅會影響飛行姿態傳感器的正常運轉，甚至還會帶來結構件的疲勞，致使飛行器壽命下降。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種柔性螺旋槳及動力裝置，以解決目前的剛性螺旋槳容易與多旋翼飛行器產生有害震動的問題。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種柔性螺旋槳，包括槳葉、緩沖墊和連接組件；

所述槳葉具有首端和尾端，所述槳葉的尾端開設有安裝孔；

所述連接組件上設有連接柱，所述連接柱穿設于所述安裝孔且二者之間具有間隙，所述緩沖墊設于所述槳葉和連接組件之間。

在某些可選地實施例中，所述緩沖墊呈環形，所述緩沖墊套設于所述連接柱。

在某些可選地實施例中，所述連接組件包括平行設置的第一連接板和第二連接板，所述連接柱的兩端分別固定連接于所述第一連接板和第二連接板，所述槳葉位于所述第一連接板和第二連接板之間，所述緩沖墊的數量設有多個，每個所述槳葉的尾端設有兩個所述緩沖墊，所述槳葉的兩個所述緩沖墊分別連接于所述第一連接板和第二連接板。

在某些可選地實施例中，所述槳葉的數量設有多個，所述連接柱的數量設有多個，每個所述槳葉對應一個所述連接柱，多個所述連接柱均勻地環繞所述第一連接板設置。

在某些可選地實施例中，所述第一連接板呈圓形，所述第一連接板上環繞地設有一圈連接孔，每個所述連接孔對應一個所述連接柱，所述連接柱固定連接于所述連接孔。

在某些可選地實施例中，所述緩沖墊采用橡膠材質制成。

在某些可選地實施例中，每個所述槳葉上的兩個所述緩沖墊之間還設有呈圓筒形的緩沖套，所述緩沖套的兩端分別連接于兩個所述緩沖墊，所述緩沖套套設于所述連接柱。

在某些可選地實施例中，所述第一連接板上設有第一凸臺，與所述第一連接板相連接的所述緩沖墊上設有第一凹槽，所述第一凸臺嵌設于所述第一凹槽內。

在某些可選地實施例中，所述第二連接板上設有第二凸臺，與所述第二連接板相連接的所述緩沖墊上設有第二凹槽，所述第二凸臺嵌設于所述第二凹槽內。

為了解決相同的技術問題，本實用新型還提供了一種動力裝置，包括電機以及如上所述的柔性螺旋槳，所述連接組件固定連接于所述電機的主軸。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

槳葉通過安裝孔和連接柱與連接組件相連接，且槳葉與連接組件并非剛性連接，而是具有一定間隙，槳葉和連接組件之間設置有緩沖墊，用于吸收槳葉的震動，且允許槳葉相對連接組件擺動，避免震動能量堆積。

附圖說明