[實用新型]一種自動化生產線用夾持裝置

有效

• 申請號: 202222898960.7
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN218576029U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 王震
• 申請（專利權）人: 貝原合金（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 尹英

本實用新型公開了一種自動化生產線用夾持裝置，包括底座與設置在底座頂部的移動機構、以及設置在移動機構輸出端的推進機構，所述推進機構的輸出端分別固定安裝有第一電機和固定板，所述固定板位于第一電機的上方。本實用新型通過第一電機帶動齒輪轉動，并將齒輪聯動兩個齒條經滑動條在滑軌內進行滑動，實現調節第一夾持臂和第二夾持臂之間間距的效果，有效增強了第一夾持臂和第二夾持臂之間夾持寬度的調節范圍，避免夾持部的夾持寬度調節范圍過小，不便于對較大的產品部件進行夾持，繼而使得第一夾持臂和第二夾持臂能夠適用于尺寸差異較大的不同部件，進一步的提高了第一夾持臂和第二夾持臂的夾持通用性。

技術領域

本實用新型涉及一種裝置，具體為自動化生產線用夾持裝置，屬于機械生產技術領域。

背景技術

自動生產線是指由自動化機器體系實現產品工藝過程的一種生產組織形式；它是在連續流水線的進一步發展的基礎上形成的。

申請號為：CN202120151740.0的中國授權專利，其公開了一種機器人自動化生產線用夾持裝置，包括支撐柱，所述支撐柱的頂部固定連接有固定箱，所述固定箱的底部開設有開口。本實用新型通過設置支撐柱、第一電機、固定箱、螺紋桿、開口、限位槽、限位塊、活動塊、第二電機、殼體、固定架、第二電動伸縮桿、夾板、第一電動伸縮桿、安裝殼、固定殼、活動板、定位彈簧、拉桿、定位銷、主動錐齒輪和從動錐齒輪的配合使用，具備方便進行拆裝，提高了維修更換效率，使用更加靈活，提高生產效率的優點。

雖然上述技術方案中解決了現有的夾持裝置不方便進行拆裝，這樣會影響夾持裝置的維修和更換效率，而且使用起來不夠靈活，影響生產效率的技術難問題，但是在其使用時，由于兩個夾持部之間的夾持寬度僅在較小范圍內可調，因此，該裝置只能夾持一種規格的工件，卻無法同時滿足較大尺寸產品和較小尺寸產品的夾持操作，從而導致夾持通用性較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化生產線用夾持裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動化生產線用夾持裝置，包括底座與設置在底座頂部的移動機構、以及設置在移動機構輸出端的推進機構，所述推進機構的輸出端分別固定安裝有第一電機和固定板，所述固定板位于第一電機的上方，所述第一電機的輸出端穿過固定板固定連接有齒輪；

所述固定板的一側對稱固定安裝有兩個滑軌，兩個所述滑軌的內部均滑動連接有滑動條，所述滑動條的一側固定安裝有和齒輪相嚙合連接的齒條；

一個所述齒條的一側固定安裝有第一夾持臂，另一個所述齒條的一側固定安裝有第二夾持臂，所述第二夾持臂靠近第一夾持臂的一側開設有卡槽。

進一步優選的，所述移動機構包括固定安裝在底座內壁相對面之間的兩個導桿和轉動連接在底座內壁相對面之間的絲桿，所述絲桿位于兩個導桿之間，所述移動機構還包括螺紋連接在絲桿表面的移動基塊，所述移動基塊與導桿之間相滑動連接，所述移動機構還包括固定安裝在底座一側的第二電機，所述第二電機的輸出端穿過底座與絲桿相固定連接。

進一步優選的，所述推進機構包括固定安裝在移動基塊一側的限位滑桿與滑動連接在限位滑桿表面的滑動塊，所述第一電機和固定板均固定安裝于滑動塊的一側，所述推進機構還包括固定安裝在移動基塊另一側的電動伸縮桿與開設在移動基塊一側的通孔，所述通孔與電動伸縮桿相對應，所述電動伸縮桿的輸出端穿過通孔與滑動塊相固定連接。

進一步優選的，所述底座的兩側均固定安裝有連接耳板，所述連接耳板的頂部前沿其長度方向等間距開設有若干個連接孔。