[實(shí)用新型]一種自動導(dǎo)航光伏清潔機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222896700.6
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN218549858U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬海祥;王合堂
• 申請（專利權(quán)）人: 中科碳菁（東莞）環(huán)境技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B3/02;B25J11/00
• 代理公司: 東莞市卓越超群知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44462
• 代理人: 何楚健

1.一種自動導(dǎo)航光伏清潔機(jī)，其特征在于，包括清潔機(jī)主體，清潔機(jī)主體設(shè)置在光伏組件上，所述清潔機(jī)主體上設(shè)置有清潔機(jī)移動行走裝置、主控系統(tǒng)、清潔單元模組、電池模塊、清潔機(jī)搬運(yùn)移動裝置、顏色識別組件和噴水系統(tǒng)，所述清潔機(jī)移動行走裝置、清潔單元模組、顏色識別組件、噴水系統(tǒng)與主控系統(tǒng)電連接；

所述光伏組件組裝形成有光伏板陣列，所述光伏板陣列兩側(cè)設(shè)置有金屬軌道，清潔機(jī)搬運(yùn)移動裝置下方設(shè)置有搬運(yùn)移動裝置軌道，所述搬運(yùn)移動裝置軌道與金屬軌道連接設(shè)置，所述清潔機(jī)搬運(yùn)移動裝置與主控系統(tǒng)無線連接，且所述清潔機(jī)搬運(yùn)移動裝置用于搬運(yùn)清潔機(jī)主體至指定的光伏板列陣；

所述清潔機(jī)移動行走裝置設(shè)置在清潔機(jī)主體底面，所述清潔機(jī)移動行走裝置用于驅(qū)動清潔機(jī)主體移動行走；

所述顏色識別組件安裝設(shè)置在清潔機(jī)主體兩側(cè)，且所述顏色識別組件用于識別光伏組件進(jìn)行顏色循跡；

所述清潔單元模組安裝設(shè)置在清潔機(jī)主體前端和后端機(jī)身外側(cè)，所述清潔單元模組用于在主控系統(tǒng)驅(qū)動下清掃光伏組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導(dǎo)航光伏清潔機(jī)，其特征在于，所述顏色識別組件包括PCBA外圍電路、激光頭、色彩感應(yīng)器、MCU及暗室，所述激光頭、色彩感應(yīng)器和MCU通過PCBA外圍電路與主控系統(tǒng)電連接，所述暗室設(shè)置在清潔機(jī)主體底部，且所述激光頭和色彩感應(yīng)器安裝設(shè)置在不透光的暗室中，所述暗室底部設(shè)置有軟膠材料層，所述軟膠材料層緊貼光伏組件表面設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導(dǎo)航光伏清潔機(jī)，其特征在于，所述清潔機(jī)移動行走裝置包括履帶、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動同步輪、漲緊輪和固定軸底座，所述驅(qū)動電機(jī)與主控系統(tǒng)電連接，所述驅(qū)動電機(jī)和固定軸底座安裝在清潔機(jī)主體底面，且所述驅(qū)動電機(jī)輸出端安裝有漲緊輪，所述固定軸底座上安裝有驅(qū)動同步輪，所述驅(qū)動同步輪和漲緊輪外輪面上套設(shè)有履帶，所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動履帶帶動清潔機(jī)主體運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導(dǎo)航光伏清潔機(jī)，其特征在于，所述清潔機(jī)搬運(yùn)移動裝置上側(cè)還設(shè)置有充電裝置，所述充電裝置包括用于檢測清潔機(jī)主體位置的位置檢測傳感器、充電信號檢測器、移動電極磁吸、充電開關(guān)和充電座電極，所述充電座電極與清潔機(jī)主體底部設(shè)置的充電電極相對接設(shè)置，且所述充電座電極處設(shè)置有移動電極磁吸與清潔機(jī)主體磁吸設(shè)置，所述充電電極與設(shè)置在清潔機(jī)主體內(nèi)部的電池模塊電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導(dǎo)航光伏清潔機(jī)，其特征在于，所述清潔機(jī)主體前后端還安裝設(shè)置有防跌傳感器，所述防跌傳感器與主控制系統(tǒng)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導(dǎo)航光伏清潔機(jī)，其特征在于，所述清潔單元模組包括滾刷、清潔電機(jī)、滾刷支架、滾刷外罩、清潔同步輪和同步帶，所述清潔電機(jī)與主控系統(tǒng)電連接，所述清潔電機(jī)輸出端與滾刷驅(qū)動連接，所述滾刷通過滾刷支架安裝在清潔機(jī)主體底部，且所述滾刷外部設(shè)置有滾刷外罩，且所述滾刷通過清潔同步輪和同步帶與設(shè)置在清潔機(jī)主體底部另一側(cè)的另一滾刷驅(qū)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導(dǎo)航光伏清潔機(jī)，其特征在于，所述噴水系統(tǒng)安裝在滾刷外罩前端位置，所述噴水系統(tǒng)包括水壺、噴嘴、管路、水泵、水閥開關(guān)和液位傳感器，所述水壺設(shè)置在清潔機(jī)主體內(nèi)部，且所述水壺通過管路與噴嘴相連，且所述管路上設(shè)置有水閥開關(guān)，所述水壺內(nèi)設(shè)置有水泵和液位傳感器，所述水泵與水閥開關(guān)與主控系統(tǒng)電連接。