[實用新型]一種牽引輪、牽引繩調節結構、內窺鏡手柄及內窺鏡

有效

• 申請號: 202222892752.6
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN219183645U
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 周震華
• 申請（專利權）人: 湖南省華芯醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 四川中代知識產權代理有限公司 51358
• 代理人: 馮通德

本實用新型涉及內窺鏡技術領域，具體涉及一種牽引輪、牽引繩調節結構、內窺鏡手柄及內窺鏡，所公開的牽引輪包括牽引輪主體和頂推組件，牽引輪主體的周側壁開設有容納空間以及與容納空間相連通的開口，牽引繩經由開口伸入容納空間內，牽引輪主體在容納空間處形成安裝位，頂推組件包括安裝蓋和頂推件，安裝蓋裝配至安裝位，頂推件沿牽引輪主體的徑向可移動地設于安裝蓋，且頂推件的至少部分伸入容納空間內并用于與牽引繩相連；上述方案能夠實現對牽引繩的松緊度的調節。

技術領域

本實用新型涉及內窺鏡技術領域，尤其涉及一種牽引輪、牽引繩調節結構、內窺鏡手柄及內窺鏡。

背景技術

內窺鏡是一種將插入部伸入至人體中，通過插入部遠端的攝像模組對人體的內部組織進行觀察的醫療器械，能夠幫助醫生判斷患者體內的病變位置及病變位置的組織結構特征。

內窺鏡包括操作手柄和插入部，在實際操作中，通過撥動操作手柄上的撥桿而帶動牽引輪轉動，從而帶動牽引繩牽拉插入部遠端的彎曲段進行姿態調節，從而調整前端模組的朝向，實現定點觀察等功能。在相關技術中，牽引繩只能在生產組配時調節松緊度，當內窺鏡在使用的過程中出現牽引繩過度繃緊或松弛的情況時，則會導致彎曲段的調節精度降低，從而難以實現預期的彎曲效果。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種牽引輪、牽引繩調節結構、內窺鏡手柄及內窺鏡。

為了解決上述問題，本實用新型采用下述技術方案：

第一方面，本申請實施例提供了一種牽引輪，所述牽引輪用于繞設內窺鏡的牽引繩，所述牽引輪包括牽引輪主體和頂推組件，所述牽引輪主體的周側壁開設有容納空間以及與所述容納空間相連通的開口，所述牽引繩經由所述開口伸入所述容納空間內，所述牽引輪主體在所述容納空間處形成安裝位。

所述頂推組件包括安裝蓋和頂推件，所述安裝蓋裝配至所述安裝位，所述頂推件沿所述牽引輪主體的徑向可移動地設于所述安裝蓋，且所述頂推件的至少部分伸入所述容納空間內并用于與所述牽引繩相連。

進一步地，所述安裝蓋沿所述牽引輪主體的徑向滑動裝配至所述安裝位，在所述安裝蓋裝配至所述安裝位時，所述安裝蓋與所述牽引輪主體的周側壁之間形成孔口，所述孔口用于供所述牽引繩伸入所述容納空間內。

進一步地，所述牽引輪主體設置有沿其周向延伸的牽引繩安裝槽，所述牽引繩安裝槽用于定位安裝部分所述牽引繩，且所述牽引繩安裝槽在所述安裝位與所述孔口相對接。

進一步地，所述頂推件與所述安裝蓋螺紋配合，所述頂推件可隨自身轉動而沿所述牽引輪主體的徑向移動。

進一步地，所述頂推組件還包括抵接件，所述抵接件轉動連接于所述頂推件的遠端。

進一步地，所述抵接件設置有弧形的抵接面，所述抵接面背向所述頂推件凸起設置。

進一步地，所述抵接件還設置有限位槽，所述抵接面限制在所述限位槽內。

第二方面，本申請實施例提供了一種牽引繩調節結構，包括牽引繩和前述的牽引輪，所述牽引繩沿周向套設于所述牽引輪主體，且所述牽引繩的部分位于所述容納空間內并用于與所述頂推件相連。

第三方面，本申請實施例提供了一種內窺鏡手柄，包括殼體和前述的牽引繩調節結構，所述牽引繩調節結構設于所述殼體內。

第四方面，本申請實施例提供了一種內窺鏡，包括插入部和前述的內窺鏡手柄，所述插入部的近端與所述內窺鏡手柄相連。

本實用新型采用的技術方案能夠達到以下有益效果：