[實用新型]一種自動化機械手加工用噴漆設備

有效

• 申請號: 202222876840.7
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN218360165U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 張銘軒;趙奕然;張智杰
• 申請（專利權）人: 唐城卡巴（北京）教育科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B12/32;B05B14/00
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 宋宇航

本實用新型提供一種自動化機械手加工用噴漆設備，包括噴漆運輸件、機械手零件基臺、噴漆組件和油漆處理板組，所述噴漆運輸件上安裝有機械手零件基臺，噴漆運輸件的一側位置安有噴漆組件，噴漆組件的對稱位置安有油漆處理板組，油漆處理板組下方安在噴漆運輸件上方另一側，機械手零件基臺安在噴漆組件和油漆處理板組中間。本實用新型可以對機械手零部件全方位的噴漆，在旋轉噴漆的過程中，無需進行停機噴漆，可以最大程度的減少停機時長，提高整體作業的效率，另外，可以對后續的油漆進行處理，防止油漆產生的有害氣體，而損傷工作人員的身體，亦或是影響到設備的整體整潔程度。

技術領域

本實用新型屬于機械手噴漆技術領域，尤其涉及一種自動化機械手加工用噴漆設備。

背景技術

噴漆設備是在改革開放后，是在工業技術的發展自動化越來越普遍的環境中的產物。隨著自動化的程度越來越高，噴漆生產線的應用也越來越廣泛，并深入到國民經濟的多個領域，其中也包括機械手臂領域。機械臂的零部件在生產完成后，無法進行直接安裝或是組裝，需要先經過噴漆處理后，才可以組成成型，由于機械手臂零部件大多為立體式的零件，致使為了減少反復噴漆的次數，現有噴漆設備上均安裝有旋轉組件，目前，噴漆設備上的旋轉組件，需要進行部分的停機，通過停止傳送結構進行帶動零部件的旋轉，然后在此過程中對其零部件做噴漆處理，該噴漆方式無法提高整體的噴漆效率，整體噴漆的流暢程度不高，匹配流水線生產困難，其次，在噴漆的過程中，油漆會非常容易擴散在各處，以至于油漆造成周圍設備臟亂差的同時，周圍也具有大量的有害氣體。

因此，發明一種自動化機械手加工用噴漆設備顯得非常必要。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種自動化機械手加工用噴漆設備，包括噴漆運輸件、機械手零件基臺、噴漆組件和油漆處理板組，所述噴漆運輸件上安裝有若干個機械手零件基臺，噴漆運輸件的一側位置安裝有噴漆組件，噴漆組件的對稱位置安裝有油漆處理板組，油漆處理板組的下方安裝在噴漆運輸件的上方另一側位置，機械手零件基臺安裝在噴漆組件和油漆處理板組中間位置。

優選的，所述噴漆運輸件是由六部分結構所組成：噴漆運輸帶、傳動轉盤、傳動主軸、運輸側板、載體立板和升降條槽，噴漆運輸帶是采用環形制成的傳送帶，噴漆運輸帶的內部兩端分別設置有傳動主軸，傳動主軸的兩端上安裝有傳動轉盤，傳動轉盤通過軸承安裝在運輸側板的內側表面，運輸側板共安裝有兩個，其中一個運輸側板上焊接有載體立板，載體立板上開設有若干個升降條槽。

優選的，所述機械手零件基臺是由五部分結構所組成：橫梁基板、嚙合電機、嚙合帶動桿、嚙合齒板和機械手放置臺，橫梁基板是采用矩形制成的橫板，橫梁基板共安裝有兩個，橫梁基板的下方安裝有嚙合電機，嚙合帶動桿通過軸承穿過橫梁基板與嚙合電機相連，嚙合帶動桿是采用‘Y’字制成的桿體，嚙合帶動桿的上方兩端與嚙合齒板嚙合接觸，嚙合齒板安裝在機械手放置臺的下方表面。

優選的，所述噴漆組件是由六部分結構所組成：升降絲杠、傳動電機、帶動螺母、噴漆管體、運輸軟管和油漆箱，升降絲杠的一端與傳動電機相連，升降絲杠上安裝有帶動螺母，帶動螺母的內側表面安裝有噴漆管體的一端，噴漆管體的另一端上安裝有噴漆頭，噴漆管體的一端與運輸軟管的一端相連通，運輸軟管的另一端與油漆箱安裝在一起。

優選的，所述油漆處理板組是由四部分結構所組成：阻漆立板、殘留存儲盒、抽氣設備箱和抽氣管口，阻漆立板是采用矩形制成的板體，阻漆立板的內側下方設置有‘L’型的殘留存儲盒，阻漆立板的上方安裝有抽氣設備箱，抽氣設備箱的下方表面上設置有抽氣管口。

優選的，所述噴漆運輸件的載體立板上安裝有噴漆組件，噴漆組件的傳動電機和升降絲杠安裝在升降條槽內，噴漆組件的油漆箱安裝在載體立板的上方位置；機械手放置臺通過軸承安裝在噴漆運輸件的噴漆運輸帶上，噴漆運輸件的載體立板上安裝有橫梁基板，噴漆運輸件的其中一個載體立板上安裝有阻漆立板。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：